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可控硅的主要參數有： 1、 額定通態平均電流IT 在一定條件下，陽極---陰極間可以連續通過的50赫茲正弦半波電流的平均值。 2、 正向阻斷峰值電壓VPF 在控制極開路未加觸發信號，陽極正向電壓還未超過導能電壓時，可以重復加在可控硅兩端的正向峰值電壓。可控硅承受的正向電壓峰值，不能超過手冊給出的這個參數值。 3、 反向阻斷峰值電壓VPR 當可控硅加反向電壓，處于反向關斷狀態時，可以重復加在可控硅兩端的反向峰值電壓。使用時，不能超過手冊給出的這個參數值。 4、 觸發電壓VGT 在規定的環境溫度下，陽極---陰極間加有一定電壓時，可控硅從關斷狀態轉為導通狀態所需要的**小控制極電流和電壓。 5...

單向晶閘管與其他功率器件的性能比較 單向晶閘管與其他功率器件如 IGBT、MOSFET 等相比，具有不同的性能特點和適用場景。單向晶閘管的優點是耐壓高、電流容量大、成本低，適用于高電壓、大電流的場合，如高壓直流輸電、工業電機調速等。但其開關速度較慢，一般適用于低頻應用。IGBT 結合了 MOSFET 和 BJT 的優點，具有輸入阻抗高、開關速度快、導通壓降小等特點，適用于中高頻、中等功率的應用，如變頻器、UPS 電源等。MOSFET 的開關速度**快，輸入阻抗極高，適用于高頻、小功率的應用，如開關電源、高頻逆變器等。與單向晶閘管相比，IGBT 和 MOSFET 的控制更加靈活，可以通...

晶閘管的結構分解： N型區域（N-region）：晶閘管的外層是兩個N型半導體區域，通常被稱為N1和N2。這兩個區域在晶閘管的工作中起到了電流的傳導作用。 P型區域（P-region）：在N型區域之間有兩個P型半導體區域，通常稱為P1和P2。P型區域在晶閘管的工作中起到了電流控制的作用。 控制電極（Gate）：在P型區域的一端，有一個控制電極，通常稱為柵極（Gate）。柵極用來控制晶閘管的工作狀態，即控制它從關斷狀態切換到導通狀態。 陽極（Anode）和陰極（Cathode）：N1區域連接到晶閘管的陽極，N2區域連接到晶閘管的陰極。陽極和陰極用來引導電流進入和流出晶...

晶閘管與 IGBT 的技術對比與應用場景分析 晶閘管和絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）是電力電子領域的兩大**器件，各自具有獨特的性能優勢和適用場景。 應用場景上，晶閘管在傳統高功率領域占據主導地位。例如，電解鋁行業需要數萬安培的直流電流，晶閘管整流器是推薦方案；高壓直流輸電系統中，晶閘管換流器可實現GW級功率傳輸。而IGBT則是現代電力電子設備的**。在光伏逆變器中，IGBT通過高頻開關實現最大功率點跟蹤（MPPT）；電動汽車的電機控制器依賴IGBT實現高效電能轉換。 發展趨勢方面，晶閘管技術正朝著更高耐壓、更大電流容量和智能化方向發展，例如光控晶閘管和集成保護功能的模塊；IGBT則不斷提...

由于在雙向可控硅的主電極上，無論加以正向電壓或是反向電壓，也不管觸發信號是正向還是反向，它都能被觸發導通，因此它有以下四種觸發方式：(1)當主電極T2對Tl所加的電壓為正向電壓，控制極G對***電極Tl所加的也是正向觸發信號。雙向可控硅觸發導通后，電流I2l的方向從T2流向T1。由特性曲線可知，這時雙向可控硅觸發導通規律是按***象限的特性進行的，又因為觸發信號是正向的，所以把這種觸發叫做“***象限的正向觸發”或稱為I+觸發方式。(2)如果主電極T2仍加正向電壓，而把觸發信號改為反向信號，這時雙向可控硅觸發導通后，通態電流的方向仍然是從T2到T1。我們把這種觸發叫做“***象限的負觸發”或稱...

晶閘管模塊（Thyristor Module）是一種集成了晶閘管芯片、驅動電路、散熱結構和保護功能的功率電子器件，廣泛應用于工業控制、電力電子、新能源等領域。與分立式晶閘管相比，模塊化設計具有更高的功率密度、更好的散熱性能和更便捷的系統集成能力。 晶閘管模塊的基本組成晶閘管模塊通常由以下部分構成： 晶閘管芯片：如單向晶閘管（SCR）、雙向晶閘管（TRIAC）、門極可關斷晶閘管（GTO）等。 驅動電路：部分模塊（如智能功率模塊IPM）內置驅動IC，簡化外部控制。 散熱基板：采用銅或鋁基板，部分大功率模塊采用陶瓷基板（如AlN、Al?O?）以提高導熱性。 封裝結構：常見的有塑封（T...

單向晶閘管的保護電路設計 為了確保單向晶閘管在工作過程中的安全性和可靠性，必須設計完善的保護電路。過電壓保護電路能夠防止晶閘管因承受過高的電壓而損壞。常見的過電壓保護措施有阻容吸收電路和壓敏電阻保護。阻容吸收電路利用電容和電阻的組合，在過電壓出現時吸收能量，限制電壓的上升率。壓敏電阻則在電壓超過其擊穿電壓時，呈現低電阻狀態，將過電壓能量釋放掉。過電流保護電路用于防止晶閘管因過大的電流而燒毀。常用的過電流保護方法有快速熔斷器保護、過電流繼電器保護和電子保護電路。快速熔斷器能夠在電路出現短路等故障時迅速熔斷，切斷電路，保護晶閘管。在設計保護電路時，需要根據晶閘管的額定參數和實際工作環境，合理選...

雙向晶閘管的并聯與串聯應用技術 在高電壓、大電流應用場景中，需將多個雙向晶閘管并聯或串聯使用。并聯應用時，主要問題是電流不均衡。由于各器件的伏安特性差異，可能導致部分器件過載。解決方法包括：1）選用同一批次、參數匹配的雙向晶閘管。2）在每個器件上串聯小阻值均流電阻（如 0.1Ω/5W），抑制電流不均。3）采用均流電抗器，利用電感的電流滯后特性平衡電流。串聯應用時，主要問題是電壓不均衡。各器件的反向漏電流差異會導致電壓分配不均，可能使部分器件承受過高電壓而擊穿。解決方法有：1）在每個雙向晶閘管兩端并聯均壓電阻（如 100kΩ/2W），使漏電流通過電阻分流。2）采用 RC 均壓網絡（如 0.1...

由于在雙向可控硅的主電極上，無論加以正向電壓或是反向電壓，也不管觸發信號是正向還是反向，它都能被觸發導通，因此它有以下四種觸發方式：(1)當主電極T2對Tl所加的電壓為正向電壓，控制極G對***電極Tl所加的也是正向觸發信號。雙向可控硅觸發導通后，電流I2l的方向從T2流向T1。由特性曲線可知，這時雙向可控硅觸發導通規律是按***象限的特性進行的，又因為觸發信號是正向的，所以把這種觸發叫做“***象限的正向觸發”或稱為I+觸發方式。(2)如果主電極T2仍加正向電壓，而把觸發信號改為反向信號，這時雙向可控硅觸發導通后，通態電流的方向仍然是從T2到T1。我們把這種觸發叫做“***象限的負觸發”或稱...

晶閘管的di/dt保護、dv/dt保護 晶閘管在實際應用中面臨過壓、過流、di/dt 和 dv/dt 等應力，必須設計完善的保護電路以確保其安全可靠運行。 di/dt保護是防止晶閘管在導通瞬間因電流上升率過大而損壞的關鍵。過大的di/dt會導致結溫局部過高，甚至引發器件長久性損壞。通常在晶閘管陽極串聯電感（如空心電抗器）或采用飽和電抗器，限制di/dt在允許范圍內（一般為幾十A/μs至幾百A/μs）。 dv/dt保護用于防止晶閘管在阻斷狀態下因電壓上升率過大而誤觸發。過高的dv/dt會使結電容充電電流增大，當該電流超過門極觸發電流時，晶閘管將誤導通。常用的dv/dt保護措施是在晶閘管兩端并...

晶閘管模塊的基本結構與工作原理 晶閘管模塊是一種集成了晶閘管芯片、驅動電路、散熱基板及保護元件的功率電子器件，其重要部分通常由多個晶閘管（如SCR或TRIAC）通過特定拓撲（如半橋、全橋）組合而成。模塊化設計不僅提高了功率密度，還簡化了安裝和散熱管理。晶閘管模塊的工作原理基于半控型器件的特性：通過門極施加觸發信號使其導通，但關斷需依賴外部電路強制換流（如電壓反向或電流中斷）。例如，三相全控橋模塊由6個SCR組成，通過控制觸發角實現交流電的整流或逆變，廣泛應用于工業變頻器和新能源發電系統。模塊內部通常采用陶瓷基板（如AlN）和銅層實現電氣隔離與高效導熱，確保高功率下的可靠性。 晶閘管在感應加...

晶閘管的過壓保護、過流保護 晶閘管在實際應用中面臨過壓、過流、di/dt和dv/dt等應力，必須設計完善的保護電路以確保其安全可靠運行。 過壓保護通常采用RC吸收電路和壓敏電阻（MOV）。RC吸收電路并聯在晶閘管兩端，當出現電壓尖峰時，電容充電限制電壓上升率，電阻則消耗能量防止振蕩。壓敏電阻具有非線性伏安特性，當電壓超過閾值時，其阻值急劇下降，將過電壓鉗位在安全范圍內。例如，在感性負載電路中，晶閘管關斷時會產生反電動勢，RC吸收電路和MOV可有效抑制這一電壓尖峰。 過流保護主要依靠快速熔斷器和電流檢測電路。快速熔斷器在電流超過額定值時迅速熔斷，切斷電路；電流檢測電路（如霍爾傳感器）實時監測...

晶閘管的工作原理 晶閘管（Thyristor）是一種具有可控單向導電性的半導體器件，也被稱為 “晶體閘流管”，是電力電子技術中常用的功率控制元件。 晶閘管的導通機制基于“雙晶體管模型”。當陽極加正向電壓且門極注入觸發電流時，內部兩個等效晶體管（PNP和NPN）形成正反饋，使器件迅速進入飽和導通狀態。一旦導通，即使移除門極信號，晶閘管仍維持導通，直至陽極電流低于維持電流（IH）或施加反向電壓。這種“自鎖效應”使其適合高功率場景，但也帶來關斷復雜性的問題。關斷方法包括自然換相（交流過零）或強制換相（LC諧振電路）。 晶閘管的串聯使用可提高耐壓等級。貼片型晶閘管咨詢電話晶...

晶閘管在高壓直流輸電（HVDC）中的應用 高壓直流輸電（HVDC）是晶閘管的重要應用領域之一。與交流輸電相比，HVDC在長距離輸電、海底電纜輸電和異步電網互聯中具有明顯的優勢，而晶閘管是HVDC換流站的重要器件。在HVDC系統中，晶閘管主要用于構成換流器，包括整流器和逆變器。整流器將三相交流電轉換為直流電，逆變器則將直流電還原為交流電。傳統的HVDC換流器多采用12脈動橋結構，每個橋由6個晶閘管串聯組成，通過精確控制晶閘管的觸發角，可實現對直流電壓和功率的調節。晶閘管在HVDC中的關鍵優勢包括：高耐壓能力（單個晶閘管可承受數千伏電壓）、大電流容量（可達數千安培）、可靠性高（使用壽命長）和成...

晶閘管與IGBT的技術對比與應用場景分析 晶閘管和絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）是電力電子領域的兩大重要器件，各自具有獨特的性能優勢和適用場景。 結構與原理方面，晶閘管是四層PNPN結構的半控型器件，依靠門極觸發導通，但關斷需依賴外部電路條件；IGBT是電壓控制型全控器件，結合了MOSFET的高輸入阻抗和BJT的低導通壓降特性，可通過柵極電壓快速控制導通和關斷。 性能對比顯示，晶閘管的優勢在于高耐壓（可達10kV以上）、大電流容量（可達數千安培）和低導通損耗（約1-2V），適合高壓大容量、低開關頻率（通常低于1kHz）的應用，如高壓直流輸電、工業加熱和電機軟啟動。IGBT則在中低壓（通常<...

晶閘管模塊的散熱器設計需考慮材料選擇、結構優化和表面處理。常用的散熱器材料為鋁合金（如 6063、6061），具有良好的導熱性和加工性能。散熱器的結構形式包括平板式、針狀式和翅片式，其中翅片式散熱器通過增加表面積提高散熱效率。表面處理（如陽極氧化）可增強散熱效果并提高抗腐蝕能力。熱阻計算是散熱設計的**。熱阻（Rth）表示熱量從熱源（芯片結）傳遞到環境的阻力，單位為℃/W。總熱阻由結到殼熱阻（Rth(j-c)）、殼到散熱器熱阻（Rth(c-s)）和散熱器到環境熱阻（Rth(s-a)）串聯組成。例如，某晶閘管模塊的Rth(j-c)=0.1℃/W，若要求結溫不超過125℃，環境溫度為40℃，則允許...

晶閘管在高壓直流輸電（HVDC）中的應用 高壓直流輸電（HVDC）是晶閘管的重要應用領域之一。與交流輸電相比，HVDC在長距離輸電、海底電纜輸電和異步電網互聯中具有明顯的優勢，而晶閘管是HVDC換流站的重要器件。在HVDC系統中，晶閘管主要用于構成換流器，包括整流器和逆變器。整流器將三相交流電轉換為直流電，逆變器則將直流電還原為交流電。傳統的HVDC換流器多采用12脈動橋結構，每個橋由6個晶閘管串聯組成，通過精確控制晶閘管的觸發角，可實現對直流電壓和功率的調節。晶閘管在HVDC中的關鍵優勢包括：高耐壓能力（單個晶閘管可承受數千伏電壓）、大電流容量（可達數千安培）、可靠性高（使用壽命長）和成...

單向晶閘管的觸發電路設計 單向晶閘管的觸發電路需要為門極提供合適的觸發脈沖，以確保器件可靠導通。觸發電路主要有阻容觸發、單結晶體管觸發、集成觸發電路等類型。阻容觸發電路結構簡單，成本低，它利用電容充放電來產生觸發脈沖，但脈沖寬度和相位控制精度較差。單結晶體管觸發電路能夠輸出前沿陡峭的脈沖，適用于中小功率的晶閘管電路。集成觸發電路如KJ004、TC787等，具有可靠性高、觸發精度高、溫度穩定性好等優點，廣泛應用于工業控制領域。設計觸發電路時，需要考慮觸發脈沖的幅度、寬度、前沿陡度以及與主電路的同步問題。例如，在三相橋式全控整流電路中，觸發脈沖必須與三相電源同步，以保證晶閘管在正確的時刻導通，...

單向晶閘管在可控整流中的應用 可控整流是單向晶閘管的主要應用領域之一。在單相半波可控整流電路中，晶閘管在交流輸入電壓的正半周內，根據觸發角的大小導通，將交流電轉換為脈動直流電。通過改變觸發角的大小，可以調節輸出直流電壓的平均值。在單相橋式全控整流電路中，四個晶閘管組成橋式結構，能夠在交流輸入電壓的正負半周都進行整流，輸出電壓的脈動程度比半波整流電路小，平均電壓更高。在三相可控整流電路中，晶閘管將三相交流電轉換為直流電，具有輸出電壓高、脈動小等優點，廣泛應用于大功率直流電機調速、電解、電鍍等領域。例如，在直流電機調速系統中，通過調節晶閘管的觸發角，可以改變電機的輸入電壓，從而實現對電機轉速的...

雙向晶閘管與單向晶閘管的性能對比分析 雙向晶閘管與單向晶閘管在結構、性能和應用場景上存在***差異。結構上，雙向晶閘管是五層三端器件，可雙向導通；單向晶閘管是四層三端器件，*能單向導通。性能方面，雙向晶閘管觸發方式靈活，但觸發靈敏度較低，通態壓降約1.5V，高于單向晶閘管（約1V）；單向晶閘管觸發可靠性高，適合高電壓、大電流應用。應用場景上，雙向晶閘管主要用于交流調壓、固態繼電器和家用控制電路，如調光器、風扇調速器；單向晶閘管多用于直流可控整流，如電機驅動、電鍍電源。在成本上，同規格雙向晶閘管價格略高于單向晶閘管，但雙向晶閘管可簡化電路設計，減少元件數量。例如，在交流調光燈電路中，使用雙向...

晶閘管模塊的分類與選型要點 晶閘管模塊可按功能分為整流模塊、逆變模塊、交流調壓模塊等，也可按封裝形式分為塑封型、壓接型和智能模塊（IPM）。選型時需重點考慮以下參數：電壓/電流等級：如額定電壓（VDRM）需高于實際工作電壓的1.5倍，電流容量（IT(RMS)）需留有余量。散熱需求：風冷模塊適用于中低功率（如10-100A），水冷模塊則用于兆瓦級變流器。控制方式：普通SCR模塊需外置觸發電路，而智能模塊（如富士7MBR系列）集成驅動和保護功能，簡化設計。應用場景也影響選型，例如電焊機需選擇高di/dt耐受能力的模塊，而光伏逆變器則需低開關損耗的快速晶閘管模塊。 晶閘管的溫度系數影響其高溫性能...

晶閘管的工作原理與基本特性 晶閘管（Thyristor）是一種具有四層PNPN結構的半導體功率器件，由三個PN結組成，包含陽極（A）、陰極（K）和門極（G）三個端子。其工作原理基于PN結的正向偏置與反向偏置特性：當門極施加正向觸發脈沖時，晶閘管從阻斷狀態轉為導通狀態，此后即使撤去觸發信號，仍保持導通，直至陽極電流低于維持電流或施加反向電壓。晶閘管的**特性包括：單向導電性、可控觸發特性、高耐壓與大電流容量、低導通損耗等。其導通狀態下的壓降通常在1-2V之間，遠低于機械開關，因此適用于高功率場景。此外，晶閘管的關斷必須依賴外部電路條件（如電流過零或反向電壓），這一特性使其在交流電路中應用時需...

雙向晶閘管與單向晶閘管的性能對比分析 雙向晶閘管與單向晶閘管在結構、性能和應用場景上存在***差異。結構上，雙向晶閘管是五層三端器件，可雙向導通；單向晶閘管是四層三端器件，*能單向導通。性能方面，雙向晶閘管觸發方式靈活，但觸發靈敏度較低，通態壓降約1.5V，高于單向晶閘管（約1V）；單向晶閘管觸發可靠性高，適合高電壓、大電流應用。應用場景上，雙向晶閘管主要用于交流調壓、固態繼電器和家用控制電路，如調光器、風扇調速器；單向晶閘管多用于直流可控整流，如電機驅動、電鍍電源。在成本上，同規格雙向晶閘管價格略高于單向晶閘管，但雙向晶閘管可簡化電路設計，減少元件數量。例如，在交流調光燈電路中，使用雙向...

由于在雙向可控硅的主電極上，無論加以正向電壓或是反向電壓，也不管觸發信號是正向還是反向，它都能被觸發導通，因此它有以下四種觸發方式：(1)當主電極T2對Tl所加的電壓為正向電壓，控制極G對***電極Tl所加的也是正向觸發信號。雙向可控硅觸發導通后，電流I2l的方向從T2流向T1。由特性曲線可知，這時雙向可控硅觸發導通規律是按***象限的特性進行的，又因為觸發信號是正向的，所以把這種觸發叫做“***象限的正向觸發”或稱為I+觸發方式。(2)如果主電極T2仍加正向電壓，而把觸發信號改為反向信號，這時雙向可控硅觸發導通后，通態電流的方向仍然是從T2到T1。我們把這種觸發叫做“***象限的負觸發”或稱...

晶閘管在工作過程中會因導通損耗和開關損耗產生熱量，若不能及時散熱，將導致結溫升高，影響器件性能甚至損壞。因此，散熱設計是晶閘管應用中的關鍵環節。散熱方式主要包括自然散熱、強制風冷、水冷和熱管散熱。自然散熱適用于小功率場合，通過散熱器的表面面積和自然對流將熱量散發到空氣中；強制風冷通過風扇加速空氣流動，提高散熱效率，適用于中等功率應用；水冷則利用冷卻液（如水或乙二醇）帶走熱量，散熱效率更高，常用于大功率晶閘管模塊（如兆瓦級變頻器）；熱管散熱結合了熱管的高導熱性和空氣冷卻的便利性，在緊湊空間中具有優勢。晶閘管模塊的封裝形式包括螺栓型、平板型和塑封型。四川晶閘管費用晶閘管 雙向晶閘管的故障診斷與維...

雙向晶閘管的參數選擇與應用注意事項 選擇雙向晶閘管時，需綜合考慮以下參數：1）額定通態電流（IT (RMS)）：應根據負載電流的有效值選擇，一般取 1.5-2 倍余量，以避免過載。例如，對于 10A 負載電流，可選擇 16A 額定電流的雙向晶閘管。2）額定電壓（VDRM/VRRM）：需高于電路中可能出現的最大電壓峰值，通常取 2-3 倍安全裕量。在 220V 交流電路中，應選擇耐壓 600V 以上的器件。3）門極觸發電流（IGT）和觸發電壓（VGT）：根據驅動電路能力選擇，IGT 一般在幾毫安到幾十毫安之間。4）維持電流（IH）：應小于負載電流，確保雙向晶閘管導通后能維持狀態。應用時...

單向晶閘管的散熱設計要點 單向晶閘管在工作過程中會產生功耗，導致溫度升高。如果溫度過高，會影響晶閘管的性能和壽命，甚至導致器件損壞。因此，合理的散熱設計至關重要。散熱方式主要有自然冷卻、強迫風冷和水冷等。對于小功率晶閘管，可以采用自然冷卻方式，通過散熱片將熱量散發到周圍環境中。散熱片的材料一般選擇鋁合金，其表面面積越大，散熱效果越好。對于中大功率晶閘管，通常采用強迫風冷方式，通過風扇加速空氣流動，提高散熱效率。在設計散熱系統時，需要考慮散熱片的尺寸、形狀、材質以及風扇的風量、風壓等因素。同時，還需要確保晶閘管與散熱片之間的接觸良好，通常在兩者之間涂抹導熱硅脂，以減小熱阻。對于高功率晶閘管，...

單向晶閘管的基本原理剖析 單向晶閘管，也就是普通晶閘管（SCR），屬于四層三端的半導體器件，其結構是 P-N-P-N。它有陽極（A）、陰極（K）和門極（G）這三個端子。當陽極相對于陰極加上正向電壓，同時門極施加一個短暫的正向觸發脈沖時，晶閘管就會從阻斷狀態轉變為導通狀態。一旦導通，門極便失去控制作用，要使晶閘管關斷，只有讓陽極電流減小到維持電流以下，或者給陽極施加反向電壓。這種 “觸發導通、過零關斷” 的特性，讓單向晶閘管在可控整流、交流調壓等電路中得到了廣泛應用。例如，在晶閘管整流器里，通過調整觸發角，能夠實現對直流輸出電壓的連續調節，這在工業電機調速和電力系統中有著重要的應用價值。 ...

晶閘管模塊的散熱設計與失效分析 晶閘管是一種半控型功率半導體器件，主要用于電力電子控制。其散熱能力直接決定其功率上限。常見方案包括：風冷：鋁散熱片配合風扇，適用于50A以下模塊。水冷：銅質冷板內嵌流道，可處理1000A以上電流（如西門子Simodrive模塊）。相變冷卻：蒸發冷卻技術用于超高頻場景。失效模式多源于過熱或電壓擊穿，如焊料層疲勞導致熱阻上升，或dv/dt過高引發誤觸發。通過紅外熱成像和在線監測可提前預警故障。 高壓晶閘管模塊廣泛應用于高壓直流輸電系統，提升電力傳輸效率。江西晶閘管咨詢晶閘管 單向晶閘管（SCR）與可控硅的關系 晶閘管根據結構與特性分類，可分為單向晶閘管、...

單向晶閘管的制造工藝詳解 單向晶閘管的制造依賴于半導體平面工藝，主要材料是高純度單晶硅。其制造流程包括外延生長、光刻、擴散、離子注入等多個精密步驟。首先，在N型硅襯底上生長P型外延層，形成P-N結；接著，通過多次光刻和擴散工藝，構建出四層三結的結構；然后，進行金屬化處理，制作出陽極、陰極和門極的歐姆接觸；然后再進行封裝測試。制造過程中的關鍵技術參數，如雜質濃度、結深等，會直接影響晶閘管的耐壓能力、開關速度和觸發特性。采用離子注入技術可以精確控制雜質分布，從而提高器件的性能和可靠性。目前，高壓晶閘管的耐壓值能夠達到數千伏，電流容量可達數千安，這為高壓直流輸電等大功率應用奠定了堅實的基礎。 S...