PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算機數(shù)字控制（Computer Number Control，CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù)，例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能，即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制。可編程邏輯控制器的輸出信號可以是數(shù)字信號、模擬信號或者脈沖信號。白山哪里可編程邏輯控制器值得信任

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下：PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。長沙哪個企業(yè)可編程邏輯控制器值得推薦可編程邏輯控制器的編程需要進行文檔化，包括程序說明、接線圖、故障排除等。

大型 PLC 不僅可用于對設備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監(jiān)控，組成一個集散的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設備自動化過程、過程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于大型 PLC，PLC 按控制性能可以分為低檔機、中檔機和機。這類 PLC 具有基本的控制功能和一般的運算能力，工作速度比較低，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量和種類比較少。這類 PLC 只適合小規(guī)模的簡單控制，在聯(lián)網(wǎng)中一般適合作為從站使用。例如，西門子公司的 S7-200 系列就屬于這一類。

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。可編程邏輯控制器可以接收傳感器和執(zhí)行器的信號，根據(jù)預設的邏輯進行處理，并輸出控制信號。

不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業(yè)自動化領域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術要求的發(fā)展促進了PLC的產(chǎn)生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了的“通用十條”招標指標。可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的人才化和團隊化，以提高員工素質(zhì)和團隊合作能力。白山哪里可編程邏輯控制器值得信任

可編程邏輯控制器的存儲容量通常為幾十KB到幾百KB之間。白山哪里可編程邏輯控制器值得信任

這類 PLC 具有較強的控制功能和較強的運算能力，不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務，也可以完成較大規(guī)模的控制任務，在聯(lián)網(wǎng)中既可以作為從站使用，也可以作為主站使用。例如，西門子公司的 S7-300 系列就屬于這一類。這類 PLC 具有強大的控制功能和強大的運算能力，不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算，還能進行復雜的矩陣計算，工作速度很快，能夠帶動的輸入和輸出模塊的數(shù)量很多，種類。白山哪里可編程邏輯控制器值得信任

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