EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設備該編碼器的安裝方式靈活多樣，可以滿足不同的安裝要求。青海EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器

    EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數分辨率1-2500ppr電源15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）空載功率800mW最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計數方向A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性根據2014/30/EU指令RoHS根據2015/863/EU指令UL/CSA編號E212495認證機械參數軸徑?4/6mm防護等級IP54（IEC60529）3000rpm比較大軸負載35N軸向/徑向抗振動50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩0，05x10-6kgm2（1，2x10-6lbft2）起動轉矩（+20°C/+68°F）<0，005Nm（0，71Ozin）軸承材料EN-AW2011鋁軸材料，5-10°...+60°C（+14°...+140°F）EL系列-25°...+85°C（-13°...+185°F）ER系列儲存溫度5-25°...+85°C（-13°...+185°F）重量70g（2，47oz）1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測量2.要了解更多的細節。 廣東EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器Eltra?編碼器的輸出信號穩定可靠，減少了誤差和波動。

每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數據，并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口，并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現，而不管使用的是哪種實時操作系統或應用軟件。

    EtherCAT支持幾乎所有的拓撲。EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設備，可以通過非循環通訪問問為網絡提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協議，該協議對錯誤消息具有自動恢復功能。 Eltra?提供定制化的編碼器解決方案，滿足特定應用的要求。

    ER63AM*500S5/?63毫米編碼器系列工業應用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設計來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具?！?通道編碼器（A/B/Z），可達24000ppr·電源可達+28vDC，提供多種電氣接口·輸出頻率可達500kHz·電纜或連接器輸出·可用于重型應用的金屬蓋·實心軸直徑可達10毫米同步安裝或軸心方形法蘭電氣參數分辨率1-24000ppr電源5=5/28=（反極極性保護）空載功率比較大800mW最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NP電極N集開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線性驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動器RS-422（AELT-5000或同等水平）比較大輸出頻率250kHz至6000ppr500kHz從7200ppr計數方向A順時針引導B。 其設計緊湊，安裝方便，適用于空間有限的場合。湖北EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器

其精度和分辨率可以通過軟件進行調整和優化。青海EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器

    EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉速計發電機REO-444型兼容插頭，可選離心繼電器。3通道編碼器（A/B/Z）高達2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應到+24vDC與幾個電接口可用輸出頻率可達105khz實心軸直徑可達11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號可配置離心繼電器電氣參數分辨率200-2048ppr電源5=（反極性保護無載消耗電流100mA比較大最大負載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開路（AEIC-7273，上拉比較大+30VDC）推挽線性驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動器RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率105kHz計數方向A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性依據2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認證分辨率機械參數軸徑?8/9，52（3/8"）/10/11mm防護等級X=IP54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大轉速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負載200N軸向/徑向抗震動50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩3，5x10-6kgm2（83x10-6lbft2）啟動轉距（+20°C/+68°F）<0，02Nm（2，8OzIn）IP54<0，06Nm（8，5OzIn）。 青海EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器