與國外相比,我國聯合收割機技術的研究起步晚,早期以仿制國外機型為主。上世紀80年代末期以來,呈現快速發展態勢,先后研制出新疆—2號背負式小麥收割機、輪式自走式稻麥收割機、履帶式自走式稻麥收割機、履帶自走式油菜收割機,近年呈現出縱軸流稻麥聯合收割機研究開發熱潮,已經推出多款縱軸流稻麥收割機。進入2012年以來，我國農機進出口繼續保持增長，但增幅明顯放緩。海關統計顯示，截至2012年10月，我國農業機械累計實現進出口額，同比增長。其中進口額、出口額，同比分別增長。2012年農機出口呈現兩個***特點，出口繼續保持增長。收割機是由塞勒斯·麥考密克發明的。收割機它是一體化收割農作物的機械。豐臺區常見拖拉機模式

被割斷的作物直立在切割器平面上，緊貼輸送器被輸出機外鋪放成條。有側鋪放和后鋪放兩種：側鋪放型收割機由分禾器和撥禾星輪（或撥禾指輪）、切割器、橫向立式齒帶輸送器等組成。割下的作物被撥禾星輪撥向輸送器上下齒帶，輸送器將其橫向輸送到機器一側鋪放。后鋪放型收割機（圖2）在兩分禾器間每30厘米增設一組帶撥齒的撥禾三角帶、星輪和壓禾彈條，使禾稈在橫向輸送過程中保持穩定的直立狀態，到達機器右側后由一對縱向輸送帶向后輸送，禾稈在壓禾板的配合下在機器后方鋪放成條。這種機型在套種玉米的情況下可不致將禾條壓在玉米苗上，其割幅等于兩行玉米間的小麥畦寬。立式割臺收割機結構緊湊，縱向尺寸小，輕便靈活，操縱性能好，適于在小塊地上收割稻、麥。多同7～9千瓦的手扶拖拉機或15千瓦左右的輪式拖拉機配套，割幅～；還有同2～3千瓦手扶**底盤配套的小型自走式收割機，割幅1米左右。平谷區宣傳拖拉機模式1799年英國**早出現馬拉的圓盤割刀收割機；1822年在割刀上方增加了撥禾裝置。

由行走輪支承機具重量，由人推動機器前進，由發動機驅動工作部件進行切割灌作業。其構造和工作原理同便攜式割灌機相似。懸掛式收割機懸掛在拖拉機后面，由動力輸出軸驅動工作部件旋轉，適用于大面積割灌作業。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業時，拖拉機后退行駛，工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。臥式臥式割臺收割機由撥禾輪、一條或前、后兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動裝置等組成。作業時，往復式切割器在撥禾輪壓板的配合下，將作物割斷并向后撥倒在帆布輸送帶上，輸送帶將作物送向機器的左側。

直到20世紀20年代,聯合收割機首先在美國小麥產區大規模使用,隨后迅速推廣到了蘇聯、加拿大、澳大利亞及西歐諸國。進入21世紀,歐美發達國家已***實現農業機械化,聯合收割機向大型、高速、可靠及高適應性方向發展。為了提高機器的利用率和適應性并使其高效、安全、可靠地工作,歐美等國外農機企業普遍采用計算機進行計算機輔助設計(CAD)、輔助試驗(CAT)和輔助制造(CAM),并且融入機電液一體化、自動化及智能化新技術,對聯合收割機的作業參數進行實時監測及調控。如脫粒滾筒負荷檢測系統減少或防止產生堵塞現象;收獲作業監視系統。雙條輸送帶由于后輸送帶較前輸送帶長，使穗頭部分落地較晚。

雙條輸送帶由于后輸送帶較前輸送帶長，使穗頭部分落地較晚，而使排出的禾稈在地面鋪成同機器行進方向成一偏角的整齊禾條，便于由人工撿拾打捆。臥式割臺收割機對稻、麥不同的生長密度、株高、倒伏程度、產量等的適應性較好，結構簡單；但縱向尺寸較大，作業時機組靈活性較差，多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機配套，割幅小于，每米割幅每小時可收小麥4～5畝。首先，近年，我國農機出口企業尤其是大型出口企業，具備了較強的抗擊風險能力。其次，從我國近年農機出口的產品80%是互補性較強的中小型機械。直到20世紀20年代,聯合收割機首先在美國小麥產區大規模使用。海淀區有什么拖拉機模式

被割斷的作物直立在切割器平面上，緊貼輸送器被輸出機外鋪放成條。豐臺區常見拖拉機模式

在操作收割機時應注意：1、收割前準本：檢查收割機各個部件是否完好。2、將機器駛入田地，然后將分草桿拉到作業位置，放下接糧臺，將糧食排除閘板拉到“開”位置，接糧袋掛鉤上掛好糧袋，將機器開導田埂垂直位置。3、調試機器：送塵調節手柄扳到“標準”位置、副變速手柄根據作物的條件，選擇扳到”高速”或“低速”的位置、排草手柄放到“切草”或“排草”位置。4、降下割臺，使分禾器的前端下降到離田地表面5-10cm的地方。可根據當地播種習慣調節麥茬深度5、將脫離離合器和割取離合器手柄扳到結合的位置。6、將主變速手柄慢慢向前推，使機器開始收割。7、當作物開始進入脫粒口后，操作脫粒深度手動調節開關，使穗頭處于脫離深度指示標志的位置。8、作物全部收割完后，將割取離合器手柄扳到分離的位置。9、等到出糧口不再出糧后，將脫粒機離合器手柄扳到分離位置。10、檢查機器各部件開關是否關好。11、減小油門，發動機熄火。12、將收割機駛回置放點并進行一定的檢查與維護。豐臺區常見拖拉機模式

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