臺達 CODESYS 運動控制方案具備先進且高效的系統(tǒng)架構(gòu)。以 CODESYS 平臺為主要，它高度整合了 PLC、HMI 和運動控制器等多種功能，實現(xiàn)了軟硬件的深度融合。通過 EtherCAT 運動總線，能將臺達的交流伺服驅(qū)動器、變頻器、遠端 I/O 模塊等設(shè)備緊密連接，形成一個有機整體。這種架構(gòu)使得系統(tǒng)各組件間的通訊快速且穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸實時性強，能夠滿足復(fù)雜工業(yè)場景下對多軸同步控制、高速高精度運動控制的需求。同時，模塊化的設(shè)計方便系統(tǒng)的擴展與升級，企業(yè)可根據(jù)自身生產(chǎn)需求靈活配置硬件，為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供了堅實可靠的架構(gòu)支撐。臺達PLC實時任務(wù)調(diào)度，系統(tǒng)響應(yīng)更快速。珠海CNC車床用臺達PLC可編程控制器

     DVP - SX2 模擬混合薄型控制器融合多種功能，獨具優(yōu)勢。程序容量和數(shù)據(jù)寄存器與 DVP - SA2 相同，基本指令執(zhí)行速度也為 0.35μs 。內(nèi)置 4AI/2AO ，可實現(xiàn)模擬量的采集與控制，搭配 Mini USB、RS - 232 與 RS - 485 通訊端口，通訊方式多樣。兼容標(biāo)準(zhǔn) Modbus ASCII/RTU 通訊協(xié)議并支持 PLC Link 功能。其突出特點是具備 PID Auto Tuning 指令，提供高效的 PID 控制功能，可精細(xì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，適用于對溫度、壓力等模擬量需要精確控制的場景。運動控制功能與 DVP - SA2 類似，4 點高速脈沖輸出和 8 點高速脈沖輸入，支持雙軸同動，結(jié)合模擬控制功能，為工業(yè)自動化提供了綜合性的解決方案。東莞臺達PLC可編程控制器DVP-ES2系列基礎(chǔ)型主機DVP40ES200T臺達PLC支持多軸同步控制，精度達±0.01mm。

      DVP-EH3系列以0.37μs基本指令速度實現(xiàn)高性價比，支持比較大256點I/O擴展。內(nèi)置4路200kHz高速計數(shù)器，在紡織機械中精細(xì)采集編碼器信號控制電子導(dǎo)紗。其PTO脈沖輸出（1MHz頻率）直接驅(qū)動步進電機，應(yīng)用于3D打印機實現(xiàn)0.05mm層厚精度。通過Modbus RTU協(xié)議連接溫控表與稱重儀表，在橡膠硫化生產(chǎn)線實現(xiàn)多參數(shù)聯(lián)動控制。集成RTC時鐘（月誤差±30秒）支持分時電價策略，注塑機可自動切換節(jié)能模式。防護等級IP20，工作溫度-25~55°C，通過UL508工業(yè)控制認(rèn)證。

DVP - ES 第三代主機擁有豐富且實用的接口配置。內(nèi)置 2 x RS - 485 接口，方便與各類具備 RS - 485 通訊功能的設(shè)備進行連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸;AIO 接口（EX3 型號專屬 ）可用于模擬量的輸入輸出，滿足對模擬信號采集和控制的需求;Micro SD 卡插槽則為程序存儲和數(shù)據(jù)記錄提供了便捷方式，便于程序的備份與更新以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的存儲與分析。此外，不同型號還支持多種網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議接口，如 EtherCAT（ES3 - TEC 專屬 ）、EtherNet/IP Scanner/Adapter、Modbus TCP、CANopen DS301 等，能夠輕松實現(xiàn)與不同設(shè)備和系統(tǒng)的互聯(lián)互通，構(gòu)建起高效的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)。多元擴展卡設(shè)計，方便臺達 PLC 連接設(shè)備。

     臺達 PLC 電源模塊常見規(guī)格有輸入電壓 100 - 240V AC 寬電壓范圍，輸出直流 24V。輸出電流根據(jù)不同型號有多種選擇，如 1A、2A、5A 等。選擇時，先計算系統(tǒng)總功耗，包括 PLC 本體、擴展模塊以及外接負(fù)載等的功率總和。確保電源模塊輸出電流大于系統(tǒng)總電流需求，并預(yù)留一定余量，一般 10% - 20%，以應(yīng)對可能的瞬間電流沖擊。若系統(tǒng)中有較多感性負(fù)載，啟動時會產(chǎn)生較大沖擊電流，更需加大余量。同時，考慮輸入電源環(huán)境，若現(xiàn)場電源波動較大，需選擇抗干擾能力強、輸入電壓范圍寬的電源模塊，以保證 PLC 穩(wěn)定工作。體積小巧，臺達 PLC 便于安裝在設(shè)備內(nèi)部。中山臺達PLC可編程控制器PM系列 DVP20PM00DT

臺達 DVP-ES2 系列，通訊功能強大集成。珠海CNC車床用臺達PLC可編程控制器

      臺達 AH 系列冗余背板是構(gòu)建可靠工業(yè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。它創(chuàng)新地采用冗余電源與通訊設(shè)計，從根本上保障了系統(tǒng)供電及信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。冗余主背板有 4 槽、6 槽、8 槽等多種規(guī)格，如 AHBPO4MR1 - 5A、AHBPO6MR1 - 5A 等 ，可按需選擇，滿足不同規(guī)模的模塊擴展需求。冗余延伸背板則進一步拓展了系統(tǒng)布局的靈活性。這些背板相互配合，如同工業(yè)控制系統(tǒng)的“穩(wěn)固骨架”，承載并有序連接各個功能模塊，確保整個系統(tǒng)在復(fù)雜工況下也能有條不紊地運行。珠海CNC車床用臺達PLC可編程控制器