臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制方案高度集成，整合了 PLC、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制器的控制功能 。其應(yīng)用于多種新產(chǎn)品，如 PC - Based 運(yùn)動(dòng)控制器 AX - 864E 系列和 PLC - Based 運(yùn)動(dòng)控制器 AX - 308E 系列。通過 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)總線，可同步控制臺達(dá)眾多伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器及遠(yuǎn)端模塊等設(shè)備。無論是在精密加工領(lǐng)域，精細(xì)控制刀具運(yùn)動(dòng)；還是在自動(dòng)化生產(chǎn)線，協(xié)調(diào)各工位運(yùn)作，該方案都能憑借完善且高整合性的特點(diǎn)，滿足不同行業(yè)、多樣場景的應(yīng)用需求，成為推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化邁向更高水平的關(guān)鍵力量。臺達(dá) PLC 降低控制柜安裝接線工作難度。佛山臺達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP16EH00R3

     臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制方案的通訊架構(gòu)具備特色。采用標(biāo)準(zhǔn) OPC UA Server 通訊協(xié)議，內(nèi)置 OPC UA 功能，通過 Gigabit LAN 可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速互傳，在 IT 層和 OT 層之間搭建起高效的數(shù)據(jù)橋梁。這種架構(gòu)不僅保證了制造設(shè)備內(nèi)部各組件之間的穩(wěn)定通訊，還能與 ERP/MES 等上層系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、分析與反饋。通過將生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)與企業(yè)管理系統(tǒng)相融合，企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)量監(jiān)控和成本控制，助力企業(yè)邁向智能制造的新階段。臺達(dá)PLC可編程控制器DVP-ES2系列基礎(chǔ)型主機(jī)DVP32ES200T臺達(dá)PLC通過抗震測試，耐受15G機(jī)械沖擊。

       臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制方案的優(yōu)越之處在于各組件間的高效協(xié)同。軟件與硬件深度整合，基于 CODESYS 平臺的軟件系統(tǒng)，可無縫銜接各類硬件設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制器作為主要部分，精細(xì)調(diào)度伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。遠(yuǎn)端 I/O 模塊及時(shí)反饋現(xiàn)場信號，助力系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整。人機(jī)界面則為操作人員提供便捷的交互窗口，方便監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、修改參數(shù)。這種協(xié)同運(yùn)作模式，使整個(gè)系統(tǒng)在復(fù)雜工業(yè)場景中也能穩(wěn)定、高效運(yùn)行，無論是高速高精度的加工任務(wù)，還是大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)線的管控，都能出色完成任務(wù)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的系統(tǒng)性能。

      臺達(dá)AH系列在系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃上展現(xiàn)出了非凡的彈性。其背板間的近端延伸通訊線可達(dá)100公尺，若采用光纖更是能達(dá)到2公里，這極大地提升了布線的靈活性，使系統(tǒng)布局不再受距離的過多限制。模塊化設(shè)計(jì)的背板和擴(kuò)展模塊，可同時(shí)適配主機(jī)I/O與遠(yuǎn)端I/O，無需為兩者分別準(zhǔn)備不同備品，既降低了設(shè)備成本，又提升了規(guī)劃的便捷性。這種設(shè)計(jì)讓用戶能根據(jù)實(shí)際需求自由延伸系統(tǒng)架構(gòu)，無論是小型生產(chǎn)線的逐步擴(kuò)充，還是大型工業(yè)項(xiàng)目的復(fù)雜搭建，AH系列都能輕松應(yīng)對，為自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)建提供了廣闊的發(fā)揮空間。實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，縮短臺達(dá) PLC 現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。

       臺達(dá)驅(qū)動(dòng)器配備的簡易控制指令，為用戶帶來便捷高效的控制體驗(yàn)。以 AS100/200/300 系列 CPU 為例，包含初始化 INTNC、啟動(dòng)/停止 ASDO、加減速 CASD 等指令 ，還有相對定位DRVIC、定位DRVAC 等只有伺服可用指令。這些指令簡潔明了，易于理解和使用，工程師可快速上手編程。在實(shí)際應(yīng)用中，通過簡單的指令組合，就能實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)器的精細(xì)控制，如控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度調(diào)節(jié)以及位置定位等。這不只降低了編程難度，縮短開發(fā)周期，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，使自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行更加順暢。臺達(dá) DVP-ES2 系列，通訊功能強(qiáng)大集成。珠海臺達(dá)PLC可編程控制器PM系列 DVP20PM00DT

臺達(dá)PLC技術(shù)文檔齊全，開發(fā)應(yīng)用無憂慮。佛山臺達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP16EH00R3

     定時(shí)器在臺達(dá) PLC 編程中有多種類型，如 TON（通電延時(shí)）、TOF（斷電延時(shí)）等。以 TON 為例，在梯形圖中調(diào)用定時(shí)器指令，設(shè)置定時(shí)器編號、預(yù)設(shè)值（以特定時(shí)間單位計(jì)，如 0.1 秒為單位，預(yù)設(shè)值 10 則延時(shí) 1 秒）。當(dāng)定時(shí)器輸入條件滿足，開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)值，定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）等。使用 CTU 時(shí)，在梯形圖中調(diào)用指令，設(shè)定計(jì)數(shù)器編號、預(yù)設(shè)值，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖（上升沿），計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加 1，當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過合理設(shè)置定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的參數(shù)及與其他邏輯配合，可實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)控制和計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)功能，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)、設(shè)備定時(shí)啟停等。佛山臺達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP16EH00R3