近期，來自美國的研究者們探索了如何利用慣性測量單元（IMU）和機器學習來準確預測人體關節活動，這在健康監測、外骨骼控制和工作相關肌肉骨骼疾病風險識別等領域具有廣闊應用前景。研究小組運用隨機森林算法，分析了不同數量和位置的IMU對預測踝、膝、髖關節角度的影響。為了驗證IMU置于鄰近身體部位會提高預測準確性，實驗設置了非鄰近的IMU對照組，結果證實使用關節角度信息就可獲得比較好預測效果。這表明未來關節角度的預測主要依賴于其歷史角度值，對于多種簡單運動而言，這是實用且高效的輸入信號。此研究表明，機器學習預測關節角度并不一定需要更多的IMU傳感器。單一或少數幾個精心布置的IMU就能提供準確的預測，這對于康復訓練、穿戴式外骨骼控制等實際應用場景意義重大，減少了傳感器的數量不僅簡化了設備的使用，也保持了預測的準確性。應該如何校準IMU傳感器？浙江平衡傳感器質量

在體育技術領域，IMU（慣性測量單元）技術正以前所未有的方式重塑足球比賽。AdidasFussballliebeFinale足球，作為較早在歐洲錦標賽中采用公司“連接球技術”的官方比賽用球，展示了IMU技術在現代足球中的應用。以下是這款球背后的工程技術介紹。在一場激烈的賽事中，裁判站在場邊的VAR電視旁，屏幕上播放的是某位球員的傳中球打在對方球員身上的回放。而在屏幕下方，有一個類似聲波圖的動畫，顯示了兩個明顯的峰值。這個波形實際上記錄了兩次碰撞——一次來自傳球球員的腳，另一次來自防守球員的手。裁判指向點球點，一名進攻球員一腳破門。這一決定性的——同時也是頗具爭議的——點球判決，部分歸功于AdidasFussballliebeFinale足球內部的IMU傳感器所提供的沖擊數據。這是較早在歐洲錦標賽中使用“連接球技術”的比賽用球。上海國產慣性傳感器性能IMU 傳感器為運動分析、虛擬現實提供高頻率數據支持，助力用戶實現動作捕捉與姿態優化。

日本研究團隊成功研發了一種創新的進食速度監測系統，巧妙融合IMU技術，旨在深入研究并有效評估個體在自由生活環境下的進食習慣。實驗中，科研團隊把IMU傳感器固定在受試者佩戴的腕帶中，以監測并記錄進食手腕時的運動數據。通過實驗結果發現，無論在自由生活的環境還是測試環境，IMU腕帶能保持較高的監測精度，并能區分不同的進食動作，如咀嚼和吞咽，從而量化進食速度。實驗表明，無論進食環境如何，IMU腕帶都能保持較高的監測精度。這一發現強調了IMU在飲食監測中的重要作用，并為開發更為有效的飲食干預方案提供了強有力的支持。

跑步者姿態和速度的監測可以通過在跑步者的日常訓練計劃中積累跑步時特定信息（例如步頻和步幅）來實現。基于這個目的，日本大阪都市大學城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中，在步態事件監測、步長估計方面，生物力學領域使用IMU進行了大量的研究工作。但由于IMU只在其自身的局部坐標系中測量三軸線性加速度、角速度和磁場強度，因此無法直接從IMU數據估計全局坐標系中的足部軌跡及步長。而從IMU數據計算軌跡的一個主要問題是加速度和角速度測量中的漂移，隨著評估時間的增長，其位置和方位評估的結果會越發失真。解決這種漂移的一種流行方法是使用零速度假設進行捷聯積分，其中假設無論跑步速度如何，足部在支持相中的某個特定時間點速度為零。YutaSuzuki團隊在研究中，用安裝在腳背上的兩個IMU測量左右腳的加速度和角速度。足部軌跡和步幅長度是更具IMU數據的零速度假設估計的，并且估計IMU的旋轉以計算兩個連續步態支撐相中期的內外側方向和垂直方向位移。慣性傳感器的精度如何影響應用效果？

在智能交通領域，IMU 是道路的 “安全衛士”。它通過監測車輛的加速度、角速度和航向變化，輔助自動駕駛系統識別危險工況。例如，在暴雨或冰雪天氣中，IMU 可檢測車輛側滑趨勢，觸發 ESP 系統調整剎車和動力分配；結合胎壓傳感器數據，還能動態計算不同路面的摩擦系數，自動切換駕駛模式（如雪地模式、運動模式）。在智能交通管理中，IMU 與攝像頭、雷達融合，可實時分析車流量和事故風險，優化信號燈配時；當檢測到路口車輛急剎頻率異常升高時，系統會自動延長綠燈時間，緩解擁堵并降低追尾風險。此外，IMU 還能用于共享單車的電子圍欄定位，防止車輛亂停亂放；通過檢測車輛傾斜角度和移動速度，可判斷用戶是否在禁停區域停車，并聯動 APP 發出提示音引導規范停放。慣性傳感器的工作原理是什么？上海傳感器哪家好

慣性傳感器有哪些主要類型？浙江平衡傳感器質量

近日，由墨西哥研究者組成的一支團隊研發了一種非侵入式的結構健康監測系統，該系統巧妙融合了IMU和信號處理技術，旨在連續監測結構在地震振動下的位移。研究團隊將IMU傳感器安裝在結構的關鍵部位，實時監測并記錄地震作用下結構的加速速度變化。通過實施一系列信號處理技術，有效地降低了噪聲干擾，提高位移測量的精度。實驗結果顯示，特別是在高頻地震波情況下，IMU傳感器能明確顯示出結構受加速度沖擊及其位移，揭示了加速度變化與結構損傷風險的內在關聯，證明IMU在評估結構健康風險方面扮演重要角色。浙江平衡傳感器質量