打磨工具應用于產品表面加工，用以實現產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至會造成產品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發生改變時，常規的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調節打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統可安裝于工業機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端，以實現對產品的打磨。打磨力控系統安裝于機器人或者機械手上，在進行批量打磨時，會提前設定好打磨路徑，若待打磨的產品存在形變量時，采用普通的打磨工具，即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題，當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時，磨片接觸不到產品，會導致漏打磨；當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時，可能會損壞磨片，也會造成多打磨的情況。大儒科技的打磨力控系統的特點：打磨工具可根據項目需要任意搭配。鄭州本地力控打磨控制系統

    打磨是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，在pcb板的生產及加工中，需要對pcb板進行鉆孔工作，而在打孔完畢后，孔的橫截面上會有一些毛刺，為了提高產品質量，工作人員便會通過一些打磨設備對孔的橫截面進行打磨去毛刺的工作。、但是，傳統的pcb板加工用的自動打磨裝置在使用時，還存在一些問題，在對pcb板進行打磨時，由于孔的底面和頂面都需要打磨，傳統的打磨裝置在一面打完后，需要人為的將其進行翻轉，然后在對另一面進行打磨，工序較為繁雜，生產效率始終上不去，因而耽誤了正常的生產需求。力控打磨解決了pcb板加工打磨過程中技術問題，打磨時，將pcb板放置在兩個放置槽內，裝有打磨力控系統的機器人收到信號后，通氣使打磨盤轉動，開始在力控系統的控制下實現柔性打磨工作，工作效率提高，節省了工時，使用方便，省時省力。浙江力控打磨研磨打磨力控系統可以實現智能打磨生產中工件打磨表面效果取得一致。

    技術特征：1.一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備，其特征在于：包括安裝在工作臺(1)上的六軸機器人(4)、打磨機構(5)、輸送機構(3)以及連接在輸送機構(3)上的定位夾緊機構(2)；所述的打磨機構(5)包括連接板(5-1)、固定夾座(5-2)以及氣磨(5-3)或電磨，所述的連接板(5-1)安裝在六軸機器人(4)的手腕末端(4-1)，連接板(5-1)上設有固定夾座(5-2)，氣磨(5-3)或電磨安裝在固定夾座(5-2)上，至少兩個活動軟管(5-6)通過吸塵固定座(5-5)連接在連接板(5-1)上，活動軟管(5-6)與吸塵器(7)連接相通，活動軟管(5-6)的吸口位于氣磨(5-3)或電磨的磨頭(5-4)處；所述的輸送機構(3)包括帶磁性開關的導軌無桿氣缸(3-7)、托盤(3-6)以及電纜保護鏈(3-1)，導軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)平行設置，導軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)的前端安裝在工作臺(1)上，托盤(3-6)安裝在導軌無桿氣缸(3-7)的活動側上并能前后運動，導軌無桿氣缸(3-7)在兩端安裝有油壓緩沖器(3-4)，電纜保護鏈(3-1)后端通過連接塊(3-2)與托盤(3-6)連接，電氣快插插座(3-3)安裝在連接塊(3-2)上，托盤(3-6)上設用于連接底板(2-5)的螺紋孔和銷孔(3-5)；所述的定位夾緊機構(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。

    在力控打磨系統中，會根據不同工藝需要用到各種型號的砂帶，但是砂帶存儲不當會影響使用使用效果、甚至影響產品的合格率。下面介紹自動打磨機中砂帶的儲存方法1.砂帶的貯存及使用前處理砂帶因品種的不同，受氣候或環境影響而產生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風。砂帶要整齊地擺放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時又要避免靠近散熱和排水裝置。2.砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。3.各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復合基砂帶，紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內。4.就砂帶來說，理想的貯存固然很重要，但使用前若不能得到正確地處理仍會嚴重的影響它的使用性能。5.砂帶使用前應做懸掛處理，即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天，管子直徑的選擇原則為粒度粗的產品選擇直徑大的管子，粒度大的選擇直徑小的管子。6.砂帶懸掛的目的是消除因包裝而產生的卷曲，同時也是為了使砂帶適應工作環境的濕度。砂帶懸掛時接頭應處于管子上，管子應成水平狀態。大儒科技的打磨力控系統的可以支持：ProfiNet , TCP/IP和I/O通信。

    打磨機箱體膩子打磨，又可稱為“原子灰打磨。現今因為進入打磨這個行業中的人越來越少，供需的不平衡，造成工人師傅價錢上漲快，而且還找不到師傅。而木工因為大量的機械化施工，使生產力得到很大的提高。打磨這快迫切需要智能柔性設備來解決難題。施工工藝對比：傳統施工方式――手工打磨工作效率10-15平方/小時平均100-120平方/天35-45平方/小時，表面質量作業面光滑、平整，人力成本要花費大量的人工、物力，空氣中飛舞的灰塵污染環境，影響人體身心健康；對比柔性力控打磨的施工工藝――柔性力控打磨，代替3-4個工人，打磨作業面光滑、細膩、平整，大批量生產也效果一致，配合使用不同粒度砂紙，達到膩子表面效果，縮短工期、簡化管理，環境上健康、環保，現場施工環境非常干凈清潔。大儒科技的打磨力控系統目前已經普遍用于新材料新能源的打磨拋光。鄭州精密力控打磨裝置

大儒科技的打磨力控系統可降低再打磨拋光過程中，打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。鄭州本地力控打磨控制系統

    目前我國的打磨拋光方法仍然以手工打磨、手工拋光為主，不僅勞動強度大，加工效率低，對工人技術熟練程度要求高，而且是工人職業病高發領域。因此，自動化打磨拋光設備的大量應用是實現“機械換人”，推動傳統制造業實現技術轉型升級的重要途徑。自動化打磨拋光設備主要由進給系統和打磨拋光頭組成，進給系統如關節機器人、直角機器人、并聯機構及機床的伺服進給系統等，目前較為成熟和可靠。目前打磨拋光頭相對較為粗糙，一般只有打磨拋光的執行機構，缺乏可靠的控制系統和傳感系統，無法實現恒力磨削，與進給系統缺乏相互作用、反饋的交互性，無法實時調整，致使現在的自動化打磨拋光設備適應面較窄，無法應對打磨拋光時遇到的各種復雜情況。針對現有技術中存在的上述不足之處，智能柔性打磨力控系統的執行器完成柔性力控制的浮動磨削，通過力控與視覺系統對打磨情況進行感知，反饋給進給系統做出實時調整；采用可自由伸縮的打磨頭、被動調整裝置、海綿墊等增加打磨效率的同時單、雙、三打磨頭作業的自由切換可適應有不同需求的場合。鄭州本地力控打磨控制系統

大儒科技（蘇州）有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在江蘇省等地區的機械及行業設備中匯聚了大量的人脈以及**，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身不努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同大儒科技供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！