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南通柔性打磨操作簡單

來源: 發布時間:2025-03-25

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,期待您的光臨!南通柔性打磨操作簡單

柔性打磨

目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象,DFC柔性打磨在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態變化的,DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產。蘇州柔性打磨供應商柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!

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非接觸性作業如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業,比如裝配、打磨,如果還是按照傳統的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執行器與工件發生接觸時,末端柔順執行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動柔性打磨頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現衡力打磨。

電氣柜是由鋼材質加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業,環保行業,電力系統,冶金系統,工業,核電行業,消防安全監控,交通行業等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光,由于人手持拋光機,無法控制一直走直線,導致拋光效果不佳,實用性較低。打磨柔性打磨安裝在機器人上,柔性打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質量,提高工作效率。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業提供柔性打磨 的公司,期待您的光臨!

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安裝于需要實現柔性智能打磨功能的設備末端,比如機器人手臂,直接執行打磨的預設指令,機器人負責路徑的執行。柔性打磨功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,柔性打磨以柔性浮動方式,主動適應工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應:柔性打磨在運行過程中,可根據工件表面的變化,瞬間浮動調整,將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設定好運行路徑,工件表面壓力由柔性打磨完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產效率。5.分段力控功能:此功能可以根據機器人不同路徑,分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據對應工件型號隨時調用。7.兼容性:本產品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC柔性打磨目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。柔性打磨柔性打磨過程。南通柔性打磨操作簡單

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