DFC力控系統是用于自動化打磨拋光領域的力控制執行系統。安裝于需要實現柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂，直接執行打磨的預設指令，機器人負責路徑的執行。力控系統功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，力控系統以柔性浮動方式，主動適應工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應：力控系統在運行過程中，可根據工件表面的變化，瞬間浮動調整，將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設定好運行路徑，工件表面壓力由力控系統完成，機器人示教變得很簡單，減少了示教工作的時間，提高了生產效率。5.分段力控功能：此功能可以根據機器人不同路徑，分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個配方，根據對應工件型號隨時調用。7.兼容性：本產品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中，打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統目前有多個型號，適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統力控系統過程。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統 ，歡迎您的來電哦！廣東力控系統技術指導

DFC力控系統末端安裝不同種類的氣動研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產業的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機研磨速度快，有效縮短作業時間；輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機用于狹小，復雜，難進入研磨的部位研磨；木器外殼，手機外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面，也可完美解決，操作容易適合小角度，死角處研磨。氣動拉絲機為您解決金屬制品的劃痕，焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復問題，處理的紋路修復效果（真絲紋，雪花紋，段紋，亞光，鏡面等）能完全跟您要求的原版紋路。要配相應的耗材。用于電器（微波爐、抽煙機、消毒柜）電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業。氣動拋光機超小型設計，使用與狹窄作業等’適用于除銹磨平、毛邊處理等；人體工程學設計方便靈活操作。注水式氣動砂光機專業打磨大理石倒角拋光，帶有充水、設計輕巧；沒有漏電危險，可供使用者放心使用。氣動砂帶機適用于木器、塑料、玻璃、金屬制品、家具、手機外殼；從粗磨到表面拋光皆可使用；去除表面刮痕和利角毛邊。機器人**力控系統源頭直供廠家大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統 ，有需要可以聯系我司哦！

外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統，在力控系統執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統，但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統，力控系統效率高，工件打磨后的圓度一致性好。

因六關節機器人在定位精度、運動耦合方面表現出極大的優勢，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動化打磨應用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍，但同時也面臨許多挑戰：1)打磨過程是一個復雜的工藝過程，對其機理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產、制造中的薄弱環節和制約模具制造業發展的瓶頸；2)待加工表面復雜多樣，需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前，打磨行業里應用機器人仍主要采用示教的方式，通過離線移動機器人到達目標點，然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中，為了得到要求的表面加工精度，還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業，需要數天的示教及調試，容易出錯，且對操作人員的熟練程度要求很高。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統 ，歡迎您的來電哦！

智能力控系統力控系統采用自適應的接觸力柔性控制方式，運用控制算法來驅動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。解決問題：傳統的人工打磨生產線效率低，打磨質量與工人手法密切相關，產品打磨效果一致性差，現場粉塵大，危害工人身體健康。技術創新：1、自適應接觸力控制方式，運用“優化控制算法”優化打磨軌跡，并驅動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統，激光傳感器，識別來料異常，精確引導定位打磨區域；3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實現自動補償。智能力控系統力控系統解決方案已經出口到海外市場，并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業企業。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統 ，歡迎您的來電！四川快速響應力控系統

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金屬加工工序中，激光焊接后的焊縫，因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因，使的焊縫打磨變得難以實現自動化打磨。常見的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除，通常集成激光測距儀實時反饋、調整打磨工具高度與打磨位置，也能實現力控系統加工作業。但對于不規則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光，還需要準確識別焊縫、準確定位和測量，對焊縫進行智能柔性的打磨拋光，使用大儒科技的DFC智能力控系統力控系統通過其柔性力控制，提高一次性打磨效果，確保產品打磨的一致性，實現批量快速的打磨生產。廣東力控系統技術指導