加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的，縱使裝置投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能，當(dāng)機(jī)器人展開(kāi)工件打磨拋光時(shí)，該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開(kāi)去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，期待您的光臨！重慶力控系統(tǒng)貨源推薦

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長(zhǎng)，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺(tái)。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)力控系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。高質(zhì)量力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更換不同規(guī)格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差，夾治具位移，所導(dǎo)致的不一致，使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝，因?yàn)榕c手持打磨比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過(guò)磨等情況發(fā)生。

機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過(guò)在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi)，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) 。

因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實(shí)情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的，縱使裝置投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能，當(dāng)機(jī)器人展開(kāi)工件打磨拋光時(shí)，該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開(kāi)去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！正規(guī)力控系統(tǒng)貨源推薦

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使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。重慶力控系統(tǒng)貨源推薦