本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同,這里不再贅述??蛇x地,所述支撐板架上設(shè)有行走輪,所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機器人行走,所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動時,可以清掃行走輪上的泥沙,從而減小行走軌跡偏差??蛇x地,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接,所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽,所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊,所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽,通過螺釘固定連接,既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時,只需要旋下螺釘,將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實用新型實施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖;圖2為圖1中a處的局部放大圖;圖3為本實用新型實施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖;圖4為圖1中b處的局部放大圖;圖5為本實用新型實施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實用新型實施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標記說明:11-驅(qū)動電機;12-第二驅(qū)動電機。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。山東清洗機械設(shè)備
同時提高清潔效果的優(yōu)勢。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種光伏組件清洗工具,其特征在于:包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄,所述殼體的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽,所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對稱設(shè)置有四個萬向輪;所述清潔槽的底壁上開設(shè)有驅(qū)動槽,所述驅(qū)動槽內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動電機,所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的底壁上對稱設(shè)置有若干組清潔部,所述清潔部底部與萬向輪底部相互齊平,所述清潔部包括毛刷層和海綿層;所述殼體的表面設(shè)置有與驅(qū)動槽相互連通的吸塵罩,所述吸塵罩內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸,所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動齒輪,所述驅(qū)動軸的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動齒輪相互嚙合的傳動齒輪,所述驅(qū)動齒輪的直徑大于傳動齒輪的直徑,所述驅(qū)動軸的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉;所述殼體的底部且位于清潔槽的四周貫穿設(shè)置有若干個吸塵口,所述吸塵口內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩相互連通的吸塵管,所述吸塵罩的頂部開設(shè)有出氣口,所述吸塵罩內(nèi)且位于扇葉的下方設(shè)置有與吸塵管相互連通的除塵袋。通過采用上述技術(shù)方案,需要對光伏組件表面進行清潔時。湖州光伏清洗機器人紹興光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
注意事項注意事項主要是針對如何在清洗光伏電站時保護光伏組件不損壞以及清潔人員的安全性而考慮的。具體如下:1、了避免在高溫和強烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞,工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時候進行組件清潔工作。2、進行組件清洗前,應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載,分析是否肯能因漏電引起,并須檢查組件的連接線和相關(guān)元件有無破損、粘連,在清洗前還需要用試電筆對組件的鋁框、支架、鋼化玻璃表面進行測試。以排除漏電隱患,確保人身安全。3、光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。因此進行組件清潔的人員應(yīng)穿著相應(yīng)工作服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭受傷。應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子。線頭等容易引起牽絆的部件4、禁止光伏組件、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設(shè)備或其他方式借力于組件板和支架。5、嚴禁風(fēng)力大于4級、大雨、雷雨或大雪天氣的氣象條件下清洗光伏組件。冬季清潔應(yīng)避免沖洗,以防止氣溫過低而結(jié)冰,造成污垢堆積;同理也不要在面板很熱時用冷水沖洗。6、嚴禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機溶劑擦拭光伏組件,禁止將清洗水噴射到組件接線盒、電纜橋架、匯流箱等設(shè)備。
本發(fā)明涉及機器人智能裝備領(lǐng)域,特別涉及一種光伏清洗機器人使用方法。背景技術(shù):光伏(photovoltaic):是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱,是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng),將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng),有運行和并網(wǎng)運行兩種方式。機器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。但是,現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中,長時間使用往往容易容易附著灰塵,會影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率,需要定期的進行清洗來保證光伏表面的潔凈,現(xiàn)有的人工清理,效率低下且勞動量大,為此,發(fā)明一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種光伏清洗機器人,包括機身、調(diào)整機構(gòu)、清洗機構(gòu)、控制箱和行走機構(gòu),所述機身為鋁合金鑄造車身,所述機身上端中部設(shè)置有油箱,所述油箱內(nèi)添加有柴油,所述機身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動機。無錫找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
溶解性的物品進行擦拭,也不能直接用清水沖洗。想要做好衡宇頂光伏板清理工做需要留意的處所也是蠻多的,就隨意說幾點光伏板清理的留意事項,各人正在停止清洗的時候必然要非分特別留意!便利性:正在一般情況下,首先要考慮選擇洗碗機的品種和規(guī)格。凡是能夠選擇噴嘴式或葉輪式的機型。而正在規(guī)格上可根據(jù)各自家庭人口的幾來確定,若3人閣下的家庭,選擇規(guī)格正在700瓦至900瓦的洗碗機就能夠滿足日常使用了。由于洗碗機的功用較多,一般家庭只要具備有洗、涮、枯燥及主動法式控造的功用就能夠了。同時也可選購具備快速洗滌、沖、涮及旋轉(zhuǎn)噴刷等功用的洗碗機,那類機型的長處是洗滌潔凈、寧靜可靠、能主動循環(huán),但多少錢要相對貴一些。有肉眼可見的積雪和灰塵的時候,要及時清洗。別的,市場上還推出了有微電腦控造、氣泡脈動水流、雙旋轉(zhuǎn)噴臂、傳感器檢測等功用的洗碗機,消費者可根據(jù)本人的喜好停止選擇。洗碗機柜門有兩種形式,即前開式和頂開式。前開式的洗碗機當(dāng)柜門翻開后,能夠很便利地拉出碗筐,取放餐具。頂開式洗碗機取放餐具不太便利,機上的空間也不克不及充實操縱。所以,從使用便利的角度考慮,如無特殊需要,一般宜選擇前開式洗碗機。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇太陽能清洗機械設(shè)備
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便于使用者對殼體進行驅(qū)動,使殼體在光伏組件的表面上移動更加方便和穩(wěn)定,提高了操作的便捷性。進一步地,所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動桿和與轉(zhuǎn)動桿滑動連接的伸縮桿,所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿進行插設(shè)并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔,所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿,所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿進行插設(shè)的鎖止槽,所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案,通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)進行滑動,并且滑動鎖止桿將其插設(shè)進不同的鎖止槽內(nèi),從而手柄的長度進行調(diào)節(jié),伸長手柄,便于使用者對高處的光伏組件進行清潔,收縮手柄,便于對工具進行存放,進一步便于使用者對工具進行存放、移動和利用。進一步地,所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度,所述鎖止桿遠離鎖止槽方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤,所述伸縮桿的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿的拉伸彈簧,所述拉伸彈簧遠離伸縮桿的一端與驅(qū)動盤相互固定。通過采用上述技術(shù)方案,使用者可以拉動驅(qū)動盤,使鎖止桿在鎖止孔內(nèi)滑動,鎖止桿與鎖止槽相互脫離,帶調(diào)節(jié)好手柄的長度后,松開驅(qū)動盤,拉伸彈簧驅(qū)動鎖止桿向鎖止槽方向進行滑動。山東清洗機械設(shè)備
浙江東澤能源科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在東澤能源科技近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌東澤能源科技等。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù),建筑物清潔服務(wù)機械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù),環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護設(shè)備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進出口技術(shù)進出口:進出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機械設(shè)備租賃:建筑工程機械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理,電子設(shè)備銷售:機械零件.零部件銷售:機械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準的項目 外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。等業(yè)務(wù)進行到底。東澤能源科技始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的水動力雙盤光伏清洗機,半自動清洗機,自動清洗機。