步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。準確同步控制，白山機電驅動器提升多軸聯(lián)動精度。北京松下驅動器接線圖

LED燈是綠的，但是電機不動。1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。上電后，驅動器的LED燈不亮。故障原因：供電電壓太低，小于至小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當電機轉動時，LED燈閃爍：1.故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。多數(shù)無刷電機都是120相差。故障原因：HALL傳感器故障：處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色：故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。山西軟磁盤驅動器廠家驅動器采用模塊化設計，便于維護與升級。

八線制的步進電機接法，也有兩種，第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用，根據(jù)我所考慮的這樣驅動器的電流也是設定為電機相電流的0.7倍，這種接法電機發(fā)熱量小，但是高轉速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用，驅動器的電流設定為電機相電流的1.4倍，其優(yōu)點是高轉速性能好些，但是電機發(fā)熱量大，但是步進電機有點溫度是正常的，只要低于電機的消磁溫度就行，一般電機的消磁溫度在100度左右。你要是選用的驅動器是半橋輸出那只能接兩相六線制電機，驅動器的電流和電機標稱電流是一致的。不過這種驅動器的缺點是效率低。

軟盤驅動器在日常使用中應該注意以下事項：1、不要使用質量不好、有物理損傷、受潮或磁層脫落的軟盤，以免損壞軟盤驅動器磁頭；2、軟盤不使用時，應從軟盤驅動器中取出存放，不要將軟盤長時間放在軟盤驅動器中；3、軟盤驅動器讀取數(shù)據(jù)時軟盤驅動器工作指示燈亮，不要強行去除軟盤，以免損壞軟盤驅動器磁頭和軟盤；4、軟盤驅動器使用一段時間后由于軟盤上的磁層脫落或灰塵的堆積，將降低磁頭的讀寫靈敏度，因此必須定期清洗磁頭，一般以半個月清洗一次為宜。可以使用清洗軟盤清洗或拆開軟盤驅動器直接清洗磁頭。步進電機驅動器的保護功能可以防止電機過載和過熱等異常情況。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高級產(chǎn)品。那么對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方法：示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)；處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。強大的電流環(huán)控制，確保白山驅動器輸出穩(wěn)定可靠。陜西調(diào)光驅動器

強大的數(shù)據(jù)處理能力，白山伺服驅動器實現(xiàn)準確控制策略。北京松下驅動器接線圖

電磁閥驅動器一般集成在液壓支架控制器內(nèi)部，通過相應的連接器與控制器背部的接口板相連，直接驅動電磁閥進行工作。但電磁閥驅動器的日常維護較為不便，與控制器背部相連的連接器沒有護套保護，易在使用過程受砸而損壞，且控制器的功能受設計的限制，不能擴展。目前，國外廠家也有將驅動器從液壓支架控制器中分離出來的情況，但其驅動器內(nèi)部沒有單獨的微處理器，無法實現(xiàn)與PM4控制器的通信連接，通用性較差，不能與其他廠家的控制器通信兼容。由于無MCU(MicroControlUnit，微控制單元)，不能對電磁先導閥的故障進行實時檢測、指示和處理。北京松下驅動器接線圖