隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被寬泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器讓企業(yè)學(xué)會(huì)合理利用驅(qū)動(dòng)資源，降低能耗。陜西攝像頭驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖

有好多用戶(hù)在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小，或達(dá)不到額定標(biāo)稱(chēng)的轉(zhuǎn)矩值，只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱(chēng)電流，以滿(mǎn)足動(dòng)力要求。其實(shí)有的時(shí)候并不是電機(jī)的問(wèn)題，而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動(dòng)器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒(méi)有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的很大效率。首先，從驅(qū)動(dòng)器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是采用全橋輸出(雙極驅(qū)動(dòng))的四線(xiàn)接法，如果兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)器按照電機(jī)的標(biāo)稱(chēng)電流設(shè)定，應(yīng)該說(shuō)是正確的，而且效率很高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到至大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)大多是這種形式的。甘肅步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器定制智能工廠(chǎng)中，白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器憑借準(zhǔn)確控制，助力生產(chǎn)流程智能化。

智能伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字化：采用新型調(diào)整微處理器和專(zhuān)門(mén)使用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過(guò)人工編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化，具有很強(qiáng)的靈活性和開(kāi)放性。只需要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制功能，也可以用不同的軟件模塊對(duì)相同的硬件模塊進(jìn)行不同功能的控制，這在很大程度上提高了開(kāi)發(fā)效率，縮短了開(kāi)發(fā)周期。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的智能化：控制策略的不斷改進(jìn)是智能化的一個(gè)重要方面。除了矢量控制方法之外，已經(jīng)涌現(xiàn)出來(lái)很多新的高性能、高智能化的控制策略。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等控制策略的發(fā)展將主要解決以下幾個(gè)問(wèn)題：①參數(shù)變化、系統(tǒng)擾動(dòng)和不確定因素對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；②系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，智能優(yōu)化算法與經(jīng)典控制算法的結(jié)合；③傳感器對(duì)控制精度影響效果的矛盾。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能：對(duì)于PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主要有以下性能指標(biāo)：輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)。效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會(huì)減少驅(qū)動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題，即兩個(gè)功率器件同時(shí)導(dǎo)通使電源短路)入手。對(duì)控制輸入端的影響。功率電路對(duì)其輸入端應(yīng)有良好的信號(hào)隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。對(duì)電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染;大的電流可能導(dǎo)致地線(xiàn)電位浮動(dòng)。可靠性。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)該盡可能做到，無(wú)論加上何種控制信號(hào)，何種無(wú)源負(fù)載，電路都是安全的。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器在裝備制造領(lǐng)域，保障設(shè)備的高性能運(yùn)行。

為了使伺服驅(qū)動(dòng)器具有比較寬的調(diào)速范圍、線(xiàn)性的機(jī)械特性，沒(méi)有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通的電動(dòng)機(jī)相比，伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻比較大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器助力企業(yè)克服設(shè)備驅(qū)動(dòng)的調(diào)試難題。陜西攝像頭驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖

白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器幫助企業(yè)緩解設(shè)備驅(qū)動(dòng)的壓力，穩(wěn)定生產(chǎn)。陜西攝像頭驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是一種讀取光盤(pán)信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P(pán)存儲(chǔ)容量大，價(jià)格便宜，保存時(shí)間長(zhǎng)，適宜保存大量的數(shù)據(jù)，如聲音、圖像、動(dòng)畫(huà)、視頻信息、電影等多媒體信息，所以光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行，光盤(pán)（CD-ROM）的應(yīng)用越來(lái)越普及，大家對(duì)多媒體光盤(pán)軟件的需求也越來(lái)越大，因此，在自己的電腦上配備一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，可以說(shuō)是再平常不過(guò)的事情。由于其體積較大，以及閃存盤(pán)等的普及，越來(lái)越多便攜式計(jì)算機(jī)不再內(nèi)置光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，以騰出空間予其它硬件。驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械設(shè)備和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器很類(lèi)似，其中有三個(gè)馬達(dá)，分別控制不同的功能。陜西攝像頭驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖