自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）假車行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g。測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時。寧波新能源汽車安全測試哪里有

用于乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發試驗。1.2．用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求，如自適應巡航系統（ACC）、車道偏離預警系統（LDW）、前碰撞預警系統（FCW）、主動緊急制動系統（AEB）、自動泊車系統（APS）等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗。此外還應該可用于L3級以上智能網聯車輛的開發和驗證測試。2．★適用標準設備必須能夠滿足并不限于以下國內外相關標準及法規的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統車道偏離報警系統性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統車輛前向碰撞預警系統性能要求和測試規程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統技術要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求與檢測方法寧波新能源汽車安全測試哪里有用于乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發試驗。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月

踏板式摩托車AEB測試目標物，尺寸基于中國踏板式摩托車銷量數據統計，完全符合C-NCAP 2021 測試規范技術要求。車輪可運動，并且與車速同步，在360度范圍內，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達及激光雷達屬性。同時可具有與真實踏板式摩托車相同的微多普勒效應，可承受高達80公里/小時的測試碰撞，且是無損傷的碰撞試驗，系統在碰撞后重新搭建恢復的時間小于2分鐘。上海布朗商行有限公司是國內擁有自主知識產權的汽車主動安全以及自動駕駛測試目標物和測試系統提供商。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。

汽車安全檢測的必要性及其意義：保證交通安全：隨著交通運輸事業的發展，交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡約25萬人，重傷300萬人，因交通事故導致終生殘廢者約3000萬人。每年約有近10萬人死于交通事故，其數量遠居世界。造成交通事故的原因，大致可歸納為駕駛員、行人、車輛、道路和氣候五個方面。其中，由于汽車制動、武漢上門保養轉向、照明等技術原因造成的事故，約占事故總量的四分之一。所以對汽車進行定期檢查和調整，使其處于良好的技術狀況，對保證交通安全和駕駛員自身的安全都是非常必要的。電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，電池可更換，充電時間≤2小時。沈陽4A主動安全測試設備多少錢

內部沒有堅硬零件會損壞測試試用車 *電池供電，一塊電池足以供***測試使用 。寧波新能源汽車安全測試哪里有

4A汽車主動安全測試設備中所說的ADAS是Advanced Driver Assistance Systems（先進駕駛輔助系統）的縮寫，原理就是用安裝在汽車上的各種傳感器（就是各種攝像頭等），采集車內外的環境數據，比如對靜、動態物體進行辨識、偵測、追蹤等等處理，然后將信息反饋給ECU，較后通過執行機構輔助或者提示駕駛員，從而能夠讓駕駛員在較快的時間察覺可能發生的危險，并采取必要的動作。（現如今的自動駕駛技術就是以ADAS為基礎打造，可以說是高級版的ADAS）寧波新能源汽車安全測試哪里有

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