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來源: 發布時間:2022-03-08

VRU場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.速度控制精度6.位置信號來源7.最小轉彎半徑8.兼容性9.多目標使用10.路徑跟隨精度11.電池管理系統12.不斷電更換電池13.最大負載14.精確同步試驗15.安全措施16.目標物使用17.質保期18.測試系統滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信號進行定位不大于2m可兼容CATARC已有自動駕駛機器人及基站使用可與乘用車臺車共用一套遠程控制端路徑誤差不大于2cm可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態系統工作中更換電池無需斷電不小于15KG可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移具備安全措施保證使用中設備及人員安全搭載4A假人目標物使用,連接穩定牢靠驗收合格后36個月堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護目標穿著黑色長袖襯衫,藍色褲子 皮膚表面部分的紅外(IR)反射率在40- 60%范圍內,頭發在20-60%范圍。成都法規測試假人假車銷售品牌

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自動駕駛目標臺車,主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車,乘用車場景用自動駕駛目標臺車,VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產假人(包括行人二輪車摩托車等)目標物使用,兩種設備路徑控制精度、路徑精度等均應滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求,1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、、位置偏移配備常用數據傳輸接口(如USB、HDMI等)堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收臺州4A主動安全測試假人銷售電話在遠程控制站的電腦內,可以實時顯示底盤內部,工作電流,電壓所搭載目標物狀態等信息,方便系統診斷。

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在進行4A主動安全測試的時候要知道,CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容:增加了車輛自動緊急制動系統(AEB)的試驗場景;增加了車道保持輔助系統(LKA)試驗及評價方法;增加了對于車道偏離報警系統(LDW)、盲區監測系統(BSD)、速度輔助系統(SAS)的審核項目及技術要求;增加了整車燈光性能試驗及評價方法;修改了評分體系,主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級, 側重關注人因造成的道路交通安全事故,并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出,二三輪車事故及行人事故占比較高。為此,CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板,內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機:直接驅動環形電機;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盤最大轉速:≥2500°/s;2.2.5.比較大轉角:無限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系統角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩測量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車上使用(方向盤外徑:298–392mm),又能安裝到客車上使用(方向盤外徑:384–474mm)汽車檢測設備的要點:車輛門窗是否靈敏,不能自行漏水或打開。

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油門機器人2.3.2.1.★比較大連續踏板力≥200N;2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供閉環油門位置控制;2.3.2.5.能設置提供閉環車速控制;2.3.2.6.能和制動機器人結合使用,實現下坡、緊急減速情況下的速度控制;2.3.2.7.★安裝方式:采用座位上安裝方式,通過座位框架安裝到駕駛員座位上,不需要對車做任何改動,安裝簡單,易拆卸,安裝位置可以進行調節,并安裝后不影響駕駛員操縱車輛,適應規定車型的安裝;2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制;2.3.2.9.其它要求:根據用戶需要能夠自定義試驗,并且能夠與轉向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(加速度、速度等);2.3.2.10.安全性:當發生緊急情況時,即使油門機器人處于工作狀態,駕駛員也能夠進行干預,確保有多重安全特性。兼容性:可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統和駕駛機器人。4A汽車主動安全測試設備哪里有

汽車制動性能及檢測設備:測試重復性差:重復性主要受檢測員的踩制動習慣影響。成都法規測試假人假車銷售品牌

4A汽車主動安全測試的假人假車這些就是我們所說的AEB測試系統,AEB系統有明顯的速度上限和下限,一般以毫米波雷達為傳感器的AEB系統較高工作上限為時速30公里,以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統較高工作上限為時速40公里,單眼與毫米波雷達融合的AEB較高工作上限為時速70公里, 還有一個較低限度。 以單眼為中心的傳感器工作下限為時速8-10公里,毫米波雷達時速5公里,攝像機與毫米波雷達融合后時速3公里,雙目3公里。AEB系統是車輛中的一個重要裝置,AEB測試需要用到4A汽車主動安全的假人假車,AEB對突然出現的靜止物體無效。成都法規測試假人假車銷售品牌

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