3.乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統。帶冗余安全控制器和制動器，在系統出錯故障時，冗余控制系統介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，并對電池系統進行管理，在發生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發生提供的大平臺，小平臺，兩套機器人控制的車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。湖州底盤運動平臺銷售

4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區域)*可通過快速交換多電池系統提供聯系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動（每個12,5千瓦）——穩定的動態駕駛性能*同步模式——可實現**多5個平臺的同步運作技術參數dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg北京底盤運動平臺價格軟件內置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月

AEB VRU_Ped 系統測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜間測試場景，AEB VRU_Ped 系統測試場景有 CPFA-25 白天和夜晚、 CPFA-50 白天、 CPNA-25 白天和CPNA-75 白天， C***-50 白天和夜晚， C***-25 白天和夜晚，AEB測試設備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡。電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，電池可更換，充電時間≤2小時。

4activePAAdult關節活動假人（成人）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經使用4activeSB自動觸發擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統設計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關節活動假人（兒童）參數：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg通訊：雙星GPS & GLONASS，雙頻：L1&L2,雙天線。溫州AEB測試用假人假車

汽車的主動安全是能夠讓汽車主動采取措施，避免事故的發生。湖州底盤運動平臺銷售

油門機器人2.3.2.1.★比較大連續踏板力≥200N；2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供閉環油門位置控制；2.3.2.5.能設置提供閉環車速控制；2.3.2.6.能和制動機器人結合使用，實現下坡、緊急減速情況下的速度控制；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式，通過座位框架安裝到駕駛員座位上，不需要對車做任何改動，安裝簡單，易拆卸，安裝位置可以進行調節，并安裝后不影響駕駛員操縱車輛，適應規定車型的安裝；2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制；2.3.2.9.其它要求：根據用戶需要能夠自定義試驗，并且能夠與轉向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：當發生緊急情況時，即使油門機器人處于工作狀態，駕駛員也能夠進行干預，確保有多重安全特性。湖州底盤運動平臺銷售