4a公司開發和生產了多種先進測試技術和各種模型，比如4A主動安全測試行人，4A主動安全測試自行車，4A主動安全測試摩托車或者其他模型。我們的目的是模 擬出真實的事故現場，使用模型來測試不同的探測系統，如雷達，紅外線，單個或立體攝像頭，具有主動安全的汽車，當然就有著比較高的避免事故能力，尤其在突發情況的條件下保證汽車安全。特別是近幾年，隨著科學技術的迅速發展，越來越多的先進技術被應用到汽車上。安全技術逐漸在完善，有更多的安全技術將被開發并得到應用。多數據傳輸接口：應配備USB、以太網，HDMI和CAN總線接口，方便數據的轉儲和顯示器的連接。蘇州新能源汽車安全測試哪里有

乘用車用自動駕駛平臺車形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標物后）（后期可升級至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號來源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號的基站信號進行定位.轉彎半徑≤5m無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。襄陽AEB測試設備怎么購買汽車檢測設備的重要性：檢測車輛內外可能造成傷害的尖銳突出物。

在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容：增加了車輛自動緊急制動系統（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統（LDW）、盲區監測系統（BSD）、速度輔助系統（SAS）的審核項目及技術要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級， 側重關注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）雷達反射：使用88GHz傳感器測量 *曲線在0dBsm到±5dBsm之間 *腿部運動（膝部和踝關節）的微觀多普勒特征。

VRU牽引系統3.1.★驅動電機：由提供的轉向機器人驅動，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統可以接受GPS信號，和待測試車輛協同控制，完成測試；3.6.★系統可以和提供機器人的試驗車輛實現同步控制；3.7.★系統可以由RTrange系統輸出的TTC時間觸發啟動；3.8.★該系統可以實現C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應該有自動釋放功能，當車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進而保護電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統和CATARC已有的機器人形成閉環同步控制，行人的位置和速度可以根據機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態隨動調整3.12.質保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW車輪可轉動用以模擬微觀多普勒特性。北京VRU場景用自動駕駛目標臺車價格

4activePA是與人接近的假人，腿的活動部更加逼真。被雷達，紅外和攝像頭探測到微觀多普勒特征也與人類似。蘇州新能源汽車安全測試哪里有

4activeMC有兩種不同的型 號，摩托踏板車和摩托自 行車，兩種都與4activeSB 和4activeXB匹配，不同的研究機構對于交通事故的統計結果顯示大量交 通事故造成死亡和重傷的的案例是發生在汽車和行人 或自行車乘員之間。超過90%以上的這類事故造成了 嚴重的人身傷害，這就是為什么汽車制造商和系統供 應商正在努力開發新的先進駕駛輔助系統（ADAS）的 原因，用以避免或減輕這種撞擊所造成的傷害。主動 緊急制動系統（AEB）和前方碰撞預警裝置（FCW）變 得越來越普通，使用成熟的技術在駕駛員沒有及時剎 車的情況下自動干預。蘇州新能源汽車安全測試哪里有

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