空心杯伺服電機主要包括有定子組件和轉子(電樞)組件，定子組件中的磁鋼一般采用單極磁環或輻射環，而隨著航模，無人機、機器人、云臺等產品對動力負載要求的不斷提高，對空心杯電機的功率和扭矩也要求越來越高，增加空心杯電機的外徑是增加電機功率和扭矩的有效途徑，空心杯電機是一種高效率的能量轉換裝置，屬于直流、永磁、伺服微特電機，其具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。空心杯電機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子。但是隨著空心杯電機外徑的增加，磁鋼的重量也成比例增加，而且空心杯電機線圈一般都采用三角形繞法，電機的轉速偏高，達到幾萬轉以上，對目前作為動力和控制使用轉速明顯偏高，需要增加減速機構，對航模，無人機等飛行器續航時間造成不利的影響，也降低了整體結構了可靠性。空心杯伺服電機減小了體積、減輕了重量并減少了發熱量，因此是便攜或小型設備等類似應用領域的理想選擇。直流無刷空心杯電機供應商

空心杯電樞直流伺服電動機：該電動機轉子以一空心杯構體為骨架，其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動機以機械慣性極小著稱，控制靈敏度高，幾乎無控制死區，其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉轉矩較小，目前它的容量還不能做得很大，是一種微型伺服電動機。盤形電樞直流伺服電動機這種電動機定子為永磁式。它的轉子為一圓盤結構(即長度直徑比小于1)，電樞有線繞式(線繞盤式)和印刷電路式(印刷盤式)之分。該電動機結構簡單、體積小、轉子重量輕，因此，轉子的機械慣性小(通常機種的機械時間常數小于30眥)，但堵轉轉矩小。線繞盤式電動機容量可達數千瓦，印刷盤式的容量小一些。直流無刷空心杯電機供應商空心杯伺服電機線圈看起來就像一個水杯，所以稱之為“空心杯電機”。

空心杯伺服電機的峰值轉矩高：峰值轉矩與連續轉矩的比值很大，是因為當電流上升至峰值的過程中。轉矩常數是不變的。電流與轉矩的線性關系使馬達能產生較大的峰值轉矩。傳統的馬達，當馬達達到飽和后，不管再加大多大的電流，馬達的轉矩不會再增加。空心杯伺服電機的正弦波誘起電壓：由于線圈的精確位置，馬達的電壓諧波較低，并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機構使產生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅動和控制器可以使馬達產生平滑的轉矩。這種特性在慢速 運轉的物件（例如，顯微鏡、光學掃描儀和機器人）和精確位置控制上特別有用。平穩運轉控制是其關鍵。

那到底什么是空心杯伺服電機的“慣量匹配”呢?1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ，角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。空心杯伺服電機的作用有固定導線和傳遞力矩。

空心杯伺服電機的優點：需要快速響應的隨動系統。如導彈的飛行方向快速調節，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術要求。對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優點，可以比較大限度地減輕飛行器的重量。各種各樣的民用電器、工業產品。采用空心杯電動機作為執行元件，可以使產品檔次提高，性能優越。空心杯伺服電機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。直流無刷空心杯電機供應商

空心杯伺服電機突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。直流無刷空心杯電機供應商

空心杯伺服電機的應用，從高科技領域進入大工業和民用領域后，十多年來得到迅速的發展，尤其是在工業發達國家，已經涉及到大部分行業和許多產品。尤其是隨著工業技術的飛速發展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位。由于空心杯電動機克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術障礙，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領域。空心杯電動機主要有以下特性：控制特性：起動、制動迅速，響應極快，機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內（鐵芯電動機一般在100毫秒以上）；在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節。直流無刷空心杯電機供應商

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