電荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一種以電荷包的形式存儲和傳遞信息的半導體器件，它是由美國貝爾實驗室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后發明的。它經歷了以研究為主的發展階段，在五年左右的時間內，建立了以一維空阱模型為基礎的CCD基本理論，這個理論與實驗結果大致相符，并滿足了指導器件進一步發展的需要。與此同時，依靠成熟的MOS集成電路工藝，CCD迅速從實驗室走向了市場。CCD在影像傳感、信號處理和數字存儲等三大領域中的廣泛應用，充分顯示出它的巨大潛力，在微電子學技術中獨樹一幟。CCD已被普遍認為是七十年代以來出現的**重要的半導體器件之一。和同樣功能的電真空器件相比，

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對于很多的研究比如好種子的選擇、植物種子產量的據算以及更多培育方面等都離不開種子的篩選和顆粒數的計算。過去傳統的人工數種不僅費時費力，而且工作枯燥產生的人為誤差大。對于很多植物直播機如何才能實現均勻分配的播種呢，這就是需數粒機等將機械上均勻排列一定數粒的種子，目前的數粒機在使用上能較大程度地控制種子重疊或者是漏檢等一些問題的出現。數粒機能夠自動數出種子的數量，因此也稱之為電子自動數粒儀，可對大中小型種子進行數粒，采用微電腦自動控制，完全自動化操作，LED顯示設定數字和實際數字，數粒速度快慢可調，使用過程中噪音小。具有電路自整，速度可調，設置查看，任意計數，預置自停等功能。落料口采用彈簧片自動彈簧片自動調節落料間隙，無需更換落料盤。

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“視覺點數功能是通過高速線陣工業相機連續掃描獲得物料的連續投影，然后依靠實時先進的視覺處理算法和高速并行硬件處理模塊，配合相應光學機構、機械結構以及電氣控制，**終獲得預設需求數量，比較高可達99.95%精細度，比較高可達500粒/秒速度,**快5分鐘切換不同物料。”劉祥倍說，目前該公司主推的D850/D1650多道式視覺數粒機采用每相機八通道同步識別、兼容性強，可以對片劑、膠囊、丸劑等固體顆粒物進行數粒灌裝。同時取得了客戶的高度認可。

光電數粒機技術工作原理：通過初始調整振動送料板，使料斗內藥粒沿著振動板軌道連續不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數，當藥粒達到預定數量后，由PLC給電氣閥信號關閉下料口，數好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現數粒計數功能，（目前國內的很多的數粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業的使用是**普及。視覺數粒機相對光電數粒機來說不僅效率成倍增長，同時大幅度提高了數粒的精度。

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CCD數粒機，就是這一兩年新的數粒技術。即簡稱是視覺電粒機。中文譯為：電子耦合組件（chargedcoupleddevice），它就像傳統相機的底片一樣，是感應光線的電路裝置，你可以將它想象成一顆顆微小的感應粒子，鋪滿在光學鏡頭后方，當光線與圖像從鏡頭透過、投射到CCD表面時，CCD就會產生電流，將感應到的內容轉換成數碼資料儲存起來。簡單的說就是通過圖像區域標記方法來計數。據我們了解到客戶上海有一家公司，在去年的此時此刻有發布過類似的文章。但作為我們同行來看，實則在數粒的上方加多一個工業的相機，實現視覺的檢測的作用，即為當數粒有問題時，該相機檢測后有問題，通過補差裝置進行補粒在達到目標的數粒速度。而非我們真正的意義上理解的完全通過視覺的方式來進行數粒的

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視覺數粒機突破了傳統的方法，物品流以單層平鋪狀態由料盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區域計數。首代的視覺數粒方法采用補差方式，在整堆計數后，補差裝置控制單個物品數量補差以達到目標數量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標數量，而補差時也需要單列單個地控制物品，其實也是傳統多通道方式的一種延伸，也受制于一些原有的問題。新一代的視覺數粒方法不用對計數后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監控物品堆進入分配器時的分布狀態，以邏輯計算方法分配出目標數量。

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