機器視覺是通過光學裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機器人運動的裝置。機器視覺技術主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計算機從圖像中提取信息，進行分析、處理，**終用于實際檢測和控制。總的來看，機器視覺是一門涉及機械、電子、光學、自動控制、人工智能、計算機科學、圖像處理和模式識別等諸多領域的交叉學科。機器視覺在國外人工智能應用技術中心占比超過40%。

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廣義的識別在不同的場合又演化成了幾個略有差異的概念：識別（狹義的）：對一個或多個經過預先定義或學習的物體或物類進行辨識，通常在辨識過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態。鑒別：識別辨認單一物體本身。例如：某一人臉的識別，某一指紋的識別。監測：從圖像中發現特定的情況內容。例如：醫學中對細胞不正常技能的發現，交通監視儀器對過往車輛的發現。監測往往是通過簡單的圖像處理發現圖像中的特殊區域，為后繼更復雜的操作提供起點。

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CCD金屬表面缺點視覺檢測系統適合用于檢測具有金屬光澤表面的產品表面質量，對于需要上下兩個表面都進行檢測的產品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測位置同時檢測上下兩個表面；一是通過機械翻轉機構將產品反面，在另外一個工位再進行檢測。可以根據實際情況來選擇合適的檢測方案。CCD金屬表面缺點視覺檢測系統既可以應用于產品生產流水線上，也可以配套專門的質檢機；既可以適用于個體分離的工件檢測，如硬幣、光盤、顯示屏等，也可以適用于連續性的產品檢測，如帶鋼、造紙、鋁膜、無紡布、玻璃等生產過程。

電荷耦合器件的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其他大多數器件是以電流或電壓為信號。CCD的基本功能是電荷的存儲和電荷的轉移。因此，CCD工作過程的主要問題是信號電荷的產生、存儲、傳輸和檢測。CCD有兩種基本類型：一是電荷包存儲在半導體與絕緣體之間的界面，并沿界面傳輸，這類器件稱為表面溝道CCD（簡稱SCCD）；二是電荷包存儲在離半導體表面一定深度的體內，并在半導體體內沿一定方向傳輸，這類器件稱為體溝道或埋溝道器件（簡稱BCCD）。下面以SCCD為主討論CCD的基本工作原理。

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上海衛嵐電子科技股份有限公司高速數粒機是一款視覺數粒機,有別于傳統的電子計數數粒機,視覺數粒機采用突破性原理,高速取像、整堆計數、邏輯分配,基于高速視覺技術邏輯分配的數粒方法。具有幾大優勢:1、遙距取像,不受粉塵影響；2、高解像度,可檢破片碎粒,小堆剔除；3、物料整堆計數,高速準確；4、邏輯分配,無需高速閘門；5、整合通道,無需多層分料分道,節省空間6、設備具有學習功能每一款產品能兼容不同物料不同數粒要求，擴充了設備的性能

C系列視覺數粒設備采用雙通道、雙料倉設計，提高了數粒準確度。浦東新區工業Z1650多道組合式視覺數粒機

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具有**意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產品的傳輸方式。設計、安裝的自動控制包裝系統，無論從提高產品質量和生產效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強度方面，都表現出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業而言，都是至關重要的。自動裝置和系統工程方面的技術正在進一步深化，并得到更普遍的應用。自動包裝的關鍵在于依據生產加工或包裝過程，設計出一個能夠得以實現自動控制的結構方案。顯然，自動裝置(機械手或機器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據定義，一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務的一臺機器或一個機構。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結構的氣動壓力聯動裝置；也可以是復雜的，

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