我國包裝機械行業的應用起步較晚，20世紀70年代，我國制造出了包裝機，并應用于工業生產中，經過多年的發展，包裝機械工業已經成為我國工業快速發展的支撐力量。包裝機械在啤酒和飲料灌裝設備中應用普遍，并逐步和自動化技術相結合，實現了產品的高速化、成套化發展，其生產穩定性和可靠性較強。當前自動化包裝機械以單機控制為主，應用PLC和工控機等設備，食品包裝機械傳統上采用機械傳動，系統無法實現比較好化設計，這也是自動化技術需要重點提升的技術點。

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使用數粒機，需要先對種子進行清選，去除種子中的雜質，因為當種子中摻有雜質時，也會在光導管中形成投影而計數，影響數粒結果。還有一個需要注意的地方就是控制或者調節好數種盤的軌道寬度，因為正確的數粒要求種子排成一行，一次落下，落下一粒即產生一個投影，計數為1。如果軌道過于寬大，種子以兩粒或者三粒的方式同時落下，則它們由于下落高度相同，種子質量也相差無幾，無法區分出他們的下落時間差，結果就是在光導管上只產生了一個投影，錯誤記數為1粒種子，這時候誤差就會產生，所以為了避免這種誤差，應實現調節好數粒機的軌道寬度。

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 數粒機作為一種精密電子測量儀器，經過精心設計研制、改進小批試制后，其主要性能已選到國外同類產品的先進水平，特別是數粒準確、快速，工作穩定可靠，壽命長等特點。而其價格卻比國外產品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內農業部門有關單位應用數粒機的推廣應用，將使我國農業科研工作者在進行育種、選種過程中提高研究水平，節省大量時間。育種工作的過程中，發現對種子計數和優劣區分是份乏味又無聊的工作，同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計數的工作通常是人工操作，工作效率很低，對農業生產自動化的發展影響很大。

近年來，工業自動化和智能化的大趨勢已經基本形成，并且隨著CCD/CMOS傳感技術、計算機技術、嵌入式技術、現場總線技術的發展，機器視覺作為一種信息獲取便利、使用適應性強的技術也被越來越普遍地應用，已經逐步成為工業自動化生產過程中不可或缺的系統機器視覺主要是通過相關軟硬件系統的協同工作來模擬人的視覺功能，但并不僅*是人眼的簡單延伸，更重要的是具備人腦的一部分思考和分析功能：從被觀察目標的圖像中客觀地提取信息（人眼功能），進行分析處理并加以理解（人腦功能），**終用于各類環境下的信息和決策輸出。機器視覺按其應用功能主要可劃分為定位、測量、檢測和識別四個方面，四者之間并無明確的界限，彼此均有技術重疊性和獨特性。將四方面技術合理有效結合，則可滿足多種工況下的任務需求，其中在工業生產中有70%～80%的機器視覺單元應用在檢測環節

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光電數粒機技術工作原理：通過初始調整振動送料板，使料斗內藥粒沿著振動板軌道連續不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數，當藥粒達到預定數量后，由PLC給電氣閥信號關閉下料口，數好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現數粒計數功能，（目前國內的很多的數粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業的使用是**普及。視覺數粒機相對光電數粒機來說不僅效率成倍增長，同時大幅度提高了數粒的精度。

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視覺數粒機粗數補料同步進行，提高了設備數粒效率。上海Z1650多道組合式視覺數粒機設備生產

真正意義上的視覺數粒機，是當物品流以單層平鋪狀態由震盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區域計數。首先代的視覺數粒方法采用補差方式，在整堆計數后，補差裝置控制單個物品數量補差以達到目標數量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標數量，而初差時也需要單列單個的控制物品，其時也是傳統的軌道式電子數粒的一種延伸，也受制于原有的問題。優先的一代視覺電子數粒機是不需要對計數后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監控物品堆進入分配器時的分布狀態。以邏輯計算方法分配出目標數量。

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