一般實現時，不是直接依據這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數和理想低通）可以合并（級聯），并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的，所以在真實的系統中只能近似完成。[5]2.模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。[5]模擬信號經帶限濾波，采樣保持電路，變為階梯形狀信號，然后通過編碼器，使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。[5]PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同，對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意義。 [5]這標志著可編程控制器已步入成熟階段。徐匯區標準PLC控制器現貨

對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜，要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能，可視控制規模大小及復雜程度，選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴，一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 [5]響應速度PLC是為工業自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]松江區品牌PLC控制器性能輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。小結根據上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下： [7]

(3)組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要**機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。 [8]在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 [5]輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。靜安區常見PLC控制器檢測

影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。徐匯區標準PLC控制器現貨

在可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。現在工業上使用可編程邏輯控制器已經相當接近于一臺輕巧型計算機所構成，甚至已經出現集成個人計算機（采用嵌入式操作系統）與PLC結合架構的可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller，簡稱PAC），能透過數字或模擬輸入/輸出模塊控制機器設備、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統。可編程邏輯控制器廣泛應用于目前的工業控制領域。在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。徐匯區標準PLC控制器現貨

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