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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-19

2021年6月,“攀登者”號(hào)實(shí)現(xiàn)我國(guó)地面機(jī)器人高海拔冰川科考。近日,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所地面移動(dòng)操作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在青藏高原廓瓊崗日冰川,完成了對(duì)“攀登者”號(hào)科考站外機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。結(jié)果表明,科考站外地面機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵任務(wù)指標(biāo)。廓瓊崗日冰川位于西藏當(dāng)雄縣格達(dá)鄉(xiāng)境內(nèi),海拔約5500米,冰川面積較小,但包括了典型的高原冰川特征,是科考站外機(jī)器人的理想測(cè)試環(huán)境。“攀登者”號(hào)科考站外機(jī)器人在廓瓊崗日冰川現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、動(dòng)力、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、定位定姿、探冰雷達(dá)和GNSS科考載荷搭載等內(nèi)容。沈陽(yáng)自動(dòng)化所與中科院青藏高原研究所組成6人團(tuán)隊(duì),歷時(shí)5天時(shí)間,克服了高海拔、低溫、風(fēng)雪等惡劣環(huán)境條件,成功完成了科考站外機(jī)器人在廓瓊崗日冰川的科考試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,“攀登者”號(hào)科考機(jī)器人系統(tǒng)能夠充分適應(yīng)高海拔、冰川等極端環(huán)境,已基本具備青藏高原極端環(huán)境下的科考能力。推動(dòng)科考裝備機(jī)器人化、革新現(xiàn)場(chǎng)科考模式,對(duì)于促進(jìn)青藏高原科考產(chǎn)出重大科學(xué)成果、乃至人類科學(xué)應(yīng)對(duì)氣候變化全球挑戰(zhàn)具有重要意義。貢嘎山區(qū)玉珠峰攀登聯(lián)系成都川藏登山運(yùn)動(dòng)服務(wù)有限責(zé)任公司。川西田海子攀登器械

這種隱蔽是符合胡歌他本性的,骨子里他就是個(gè)喜歡攝影、喜歡旅行的文藝青年。2009年的時(shí)候他自駕去平遙古城看攝影展;陳坤發(fā)起“行走的力量”公益活動(dòng)時(shí),他也是位參加的明星,帶領(lǐng)志愿者完成平均4000海拔的高原拓展訓(xùn)練。行走過(guò)的長(zhǎng)路,眺望過(guò)的風(fēng)景,獨(dú)處時(shí)的思考,都像SD記憶卡般存儲(chǔ)在他腦海里,不時(shí)沖擊、重塑著他對(duì)于人生得失的看法。就像他談起攀登海拔6206米的虎孜峰時(shí),他說(shuō):原本,我以為登上去之后會(huì)很高興、興奮,但真正當(dāng)我登頂之后,內(nèi)心反而異常平靜。我下山的時(shí)候一直在想這是為什么……后來(lái)我給自己的答案是,可能我把預(yù)想的喜悅、興奮、開(kāi)心,都化解在每一步行進(jìn)的過(guò)程里,其實(shí)那個(gè)登山的過(guò)程,遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比結(jié)果重要。“我的好朋友跟我說(shuō)過(guò)一句話,人生的道路上,永遠(yuǎn)有你想象不到的更高峰。當(dāng)你走到一座山峰上的時(shí)候,你想要走到更高的地方,你要做的事情,就是先下來(lái),你先下到平地,才有可能去攀登更高的山峰。”這就是為什么在外人看來(lái),他似乎一直在“退”,在“舍棄”那些觸手可及物質(zhì)利益的原因。實(shí)際上,他是在迂回著“進(jìn)”,業(yè)界口碑和觀眾認(rèn)可,才是他內(nèi)心一直所渴望的。四姑娘山四姑娘山攀登俱樂(lè)部半脊峰高海拔攀登聯(lián)系成都川藏登山運(yùn)動(dòng)服務(wù)有限責(zé)任公司。

從攀巖的技術(shù)角度來(lái)講,自由攀登是所有攀登運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),它可以廣義地定義為:靠一名攀登者自己的努力,在可用的地形上,不用確保繩、膨脹螺絲、巖釘這些為防止墜落而設(shè)的設(shè)備,只利用巖壁上的裂隙、巖洞、懸?guī)r徒手攀爬,組合無(wú)窮的變化。器械完全是用來(lái)保護(hù),目的是盡量減少攀登者在有失誤后的傷害后果。自由式的目標(biāo)是靠攀登者手腳能力使用自然支點(diǎn)完成一條路線。許多原來(lái)只能用器械攀登的路線在自由攀登水平提高后被自由了。Freesoloing,即“無(wú)保護(hù)單人徒手攀登”,F(xiàn)reesoloing在更多人眼中則被視為瘋子的壯舉,因?yàn)榕实钦咭坏┦郑瑢e無(wú)完尸。Freesoloing是將熟練的攀巖技能、豐富的攀巖經(jīng)驗(yàn)、清晰的理性判斷與極端的攀登方式結(jié)合,它打破常規(guī)、帶來(lái)極富激情的生命力。Mixedclimbing,是攀冰、攀巖、雪坡行走三種方式的混合攀登。鐵道式攀登就是沿著事先在山脊間或巖壁上設(shè)置好的“鐵梯”或“吊橋”,在有保護(hù)的情況下進(jìn)行攀爬。鐵道式攀登必需佩戴的專業(yè)技術(shù)裝備較攀巖運(yùn)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單,通常會(huì)用到頭盔、安全帶和附加勢(shì)能吸收器的Y形挽索,如果是晚間活動(dòng)的話,攀爬者還需要隨身攜帶一只頭燈。

喬治·馬洛里是位嘗試攀登珠峰的登山家。馬洛里畢業(yè)于劍橋大學(xué),與經(jīng)濟(jì)學(xué)家凱恩斯是同窗好友。1922年馬洛里從北坡挑戰(zhàn)珠穆朗瑪峰沒(méi)有成功,2年后的1924年,馬洛里與隊(duì)友安德魯·歐文(AndrewIrving)再度嘗試登頂,終一去不復(fù)返...而有關(guān)兩人死前究竟是否曾經(jīng)登頂一直是個(gè)懸案,如果證明他們?cè)斏线^(guò)珠峰,將把人類登頂珠峰的早時(shí)間提前,這一懸案也被稱為“馬歐之謎”。1960年,中國(guó)登山家許競(jìng)曾宣稱找到過(guò)歐文的遺體,但未得到國(guó)際社會(huì)重視。1999年由BBC贊助的一支美國(guó)探險(xiǎn)隊(duì)在珠峰北坡8170米處發(fā)現(xiàn)了喬治·馬洛里的遺體,然而卻沒(méi)有發(fā)現(xiàn)他隨身攜帶的柯達(dá)相機(jī),因此推測(cè)柯達(dá)相機(jī)應(yīng)該在同伴歐文身上。無(wú)論究竟歷史真相如何,喬治·馬洛里作為人類位挑戰(zhàn)珠峰的登山者,留給了后人一個(gè)偉岸的身影,當(dāng)年一位記者問(wèn)喬治·馬洛里為什么要攀登珠峰。喬治·馬洛里回答:“因?yàn)樗驮谀莾海 薄癇ecauseitsthere!”田海子繩索攀登聯(lián)系成都川藏登山運(yùn)動(dòng)服務(wù)有限責(zé)任公司。

金冰鎬獎(jiǎng)(Pioletd’Or)是一項(xiàng)在登山運(yùn)動(dòng)中注重尊重、分享、團(tuán)隊(duì)合作精神、公平、勇氣、膽略和創(chuàng)新的攀登獎(jiǎng)項(xiàng),這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)由法國(guó)戶外雜志《Montagnes》首席編輯古·夏姆旭和高山集團(tuán)總裁讓·克魯·瑪米耶創(chuàng)立于1991年,含金量無(wú)異于體育屆中的奧運(yùn)會(huì)+世錦賽+世界杯大力神杯。金冰鎬獎(jiǎng)的精神啟發(fā)來(lái)自于登山歷史,使命是選出每年偉大的攀登,價(jià)值是探索地球的未知地帶、展現(xiàn)世界上壯美的山峰、發(fā)掘成長(zhǎng)中的登山家、贊美極端環(huán)境下生命的意志力。到了現(xiàn)代,隨著登山運(yùn)動(dòng)的進(jìn)化,金冰鎬獎(jiǎng)鼓勵(lì)使用少的裝備去領(lǐng)悟自然環(huán)境,降低費(fèi)用和人力手段,在攀登過(guò)程中,把登山者的想象力、信念、勇氣和智慧發(fā)揮到比較大化。所以近年來(lái),每一年金冰鎬獎(jiǎng)的獲得者所攀登的山峰,不僅是個(gè)人攀登的成就,而且還著阿式攀登中人類對(duì)極限登山的種種突破以及里程碑式的。由于獎(jiǎng)評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)頗受爭(zhēng)議,金冰鎬獎(jiǎng)進(jìn)行過(guò)兩次,后的金冰鎬獎(jiǎng)評(píng)選規(guī)則更鼓勵(lì)輕量化和純粹的阿爾卑斯式攀登,獲獎(jiǎng)的登山事跡也不只限于一個(gè),另外每屆評(píng)選中還會(huì)授予一位登山者終生成就大獎(jiǎng),從2015年開(kāi)始,金冰鎬獎(jiǎng)不再設(shè)提名,由技術(shù)委員會(huì)直接選出獲獎(jiǎng)的攀登者。半脊峰極限攀登聯(lián)系成都川藏登山運(yùn)動(dòng)服務(wù)有限責(zé)任公司。珠峰半脊峰攀登計(jì)劃

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在可以組織大型團(tuán)隊(duì)開(kāi)展攀登的雪山中,極少會(huì)出現(xiàn)垂直冰壁或巖壁的線路,對(duì)于普通登山者這樣的線路過(guò)于危險(xiǎn),如果出現(xiàn)這樣的地形我們會(huì)盡量選擇避開(kāi),以確保安全順利的攀登。但要成為川藏隊(duì)的一名合格的登山向?qū)Щ騾f(xié)作,則必須掌握這項(xiàng)技能,不論是面對(duì)何種地形地貌,都要能夠從容應(yīng)對(duì),以安全高效的方式克服地形障礙確保攀登活動(dòng)的進(jìn)行,如果是遇到緊急情況那更是沒(méi)有機(jī)會(huì)讓我們花費(fèi)大量時(shí)間去繞道。利用冰鎬與冰爪在垂直的冰壁上攀登是需要長(zhǎng)期訓(xùn)練才能掌握的技能,克服對(duì)高度的恐懼只是攀冰訓(xùn)練中的小兒科,如何協(xié)調(diào)雙腿和腰部將身體重心控制于垂直的冰壁上才是關(guān)鍵。每一次揮鎬和踢爪都要通過(guò)觸感和敲擊冰壁時(shí)發(fā)出的聲音來(lái)判斷是否安全可靠,冰錐的放置與保護(hù)站建設(shè)更是深藏大量學(xué)問(wèn),加之冰的形態(tài)會(huì)隨氣溫和日曬等因素發(fā)生變化,練就這門技術(shù)可真不是一件容易的事。川西田海子攀登器械

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