AGV車載控制系統(AGV單機控制系統)接收到上層系統的指令后，負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根據當前位置、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉向角值。搜索：AGV單機根據上層系統的指令，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結果上報給上層控制系統。AGV能否運行由上層系統根據其他AGV的位置統一分配。AGV的行走路徑是根據實際工況設計的，由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點，以及AGV在該段的行駛速度和轉向。車輛行駛：AGV單機根據Guidance的計算結果和路徑選擇信息，通過伺服裝置控制車輛的運行。AGV小車的可組合性強，自動化程度高，智能化水平也高。南通激光導引AGV

AGV地面控制系統(AGV上層控制系統)是AGV系統的。其主要功能為AGV系統(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務管理：任務管理類似于計算機操作系統的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執行環境；根據任務優先級和啟動時間提供調度操作；對任務提供各種操作，如啟動、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據物料搬運任務的要求，分配調度AGV執行任務，根據AGV較短行走時間原則，計算出AGV較短行走路徑，控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸和充電指令。吉林激光AGV小車生產廠家AGV小車的系統軟件同樣也具備著健全的故障檢測作用。

AGV自動導引車駕駛，識別AGV行駛區域的環境，實現智能駕駛，是一項極具潛力的導向技術。這項技術在少數國家已經被軍方采用，但其在AGV上的應用還只是在研究中，還沒有實用的AGV使用這項技術。自動導引車的主要優點：1、工作效率高，AGV小車可實現自動充電功能，在安全冗余的前提下可連續運行24小時，較大提高了產品和物料的搬運效率。2、節省管理能源：AGV的全數字化管理可以有效避免人為因素，提高管理水平。3、良好的靈活性和系統擴展性。智能AGV小車的智能傳感器開發除了傳統的位置、速度、加速度傳感器外，還采用機器視覺、力反饋等多智能傳感器融合技術進行決策控制。相關設備的多傳感器融合配置技術已在現有AGV設備系統中得到應用。

交通管理：根據AGV的物理尺寸、運行狀態和路徑狀態，為AGV提供自動避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根據當前位置、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉向角值。搜索：AGV單機根據上層系統的指令，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結果上報給上層控制系統。AGV能否運行由上層系統根據其他AGV的位置統一分配。AGV的行走路徑是根據實際工況設計的，由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點，以及AGV在該段的行駛速度和轉向。AGV小車由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

AGV光學導引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現引導，靈活性較好，地面路線設置容易，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感，對環境要求過高，引導可靠性差，精度低。AGV激光導航：激光制導是在自動導引車的行進路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器。AGV通過激光掃描儀發射激光束，并收集反射鏡反射的激光束確定其當前位置和航向，通過連續的三角幾何運算實現對AGV的引導。這項技術較大的優點是AGV定位準確；地面不需要其他定位設施；行駛路徑可以靈活多變，適應各種野外環境，是國外很多AGV廠商的先進制導方式；缺點是制造成本高，環境要求相對嚴格(外部光線、地面要求、能見度要求等)。)，不適合戶外使用(特別容易受雨、雪、霧的影響)。AGV小車可以進出人員不方便進入的場所優化生產結構，節窅了人力、物力、財力。吉林激光導引AGV供應商

AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。南通激光導引AGV

隨著物流系統的快速發展，AGV的應用范圍也在不斷擴大。研究并設計了一種基于電磁導航的無人駕駛汽車系統方案AGV系統。通過實際硬件實驗，該系統能夠達到預期的設計要求，可普遍應用于工業、交通、電子等領域，具有良好的環境適應性、較強的抗干擾能力和目標識別能力。AGV控制系統分為地面(上層)控制系統、車輛(單機)控制系統和導航/制導系統。地面控制系統是指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配、車輛調度、路線(線路)管理、交通管理、自動充電等功能；車輛控制系統接收到上層系統的指令后，負責AGV的導航計算、引導實現、車輛行走、裝卸作業等功能；導航/制導系統為AGV單機提供相對位置和航向。南通激光導引AGV

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