旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移后，也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統診斷和參數配置等其他特性也很常見。運城海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器誠信經營

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用好多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、不錯式以及混合式三種。運城海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器誠信經營多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大，這樣在安裝時不必要費勁找零點，而**簡化了安裝調試難度。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以好的零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

光電編碼器：1．優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr)，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格公道。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。2．缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依靠機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數。

上面說到有兩組光電變換器輸出信號,圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號，屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖，它的作用是用來校正每轉編碼器產生的脈沖個數，將誤差控制在每轉之內，避免積累誤差的產生。區別電機轉子旋轉方向，根據A和B這兩路脈沖信號相位來判斷電機轉子是正轉還是反轉。但增量式編碼器有優點也有缺點，優點是實現小型化容易、結構簡單、響應速度快，缺點是掉電后容易丟數據，還容易積累誤差。綜上所述，可利用增量式編碼器用于電機轉子轉速及轉子初始位置等檢測。格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。石家莊海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器防爆性能

通過編碼器正確把握電機運動，并加以控制，就可以實現絲一般柔順的動作。運城海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器誠信經營

在數字系統里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（好的某個數字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。運城海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器誠信經營