高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3] 輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。變頻電機尾部的編碼器對變頻器是速度閉環反饋。江蘇沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器

增量編碼器，其位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的；是將位移轉換成周期性電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移大小；***型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定，一圈內每個位置的輸出代碼讀數是***的，電源斷開時也不會與實際位置失去一一對應關系。因此，增量編碼器斷電后再次接通，位置讀數當前的；絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的指示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器特價位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計數輸出類型，一種是值輸出類型。

目前國內**典型的編碼器信號接口不匹配，是歐系PLC（例如西門子PLC）連日系編碼器（例如歐姆龍編碼器），看似電壓與ABZ都對，連上去也能讀取信號，但實際上是不匹配的，在頻率較高時抗干擾差，容易丟脈沖，甚至容易上電燒器件，應避免這樣的連接。其次，是變頻器的信號接收應選用差分式含反相的信號，HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用。而目前國內變頻器接收的信號很多并不匹配，尤其是選用NPN集電極開路輸出信號，因其公共端不在0V，而電機接地是0V的，NPN接法是***的不匹配的。

線性編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協調工作，線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應標尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾，當霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動時，線性霍爾感測出類似正弦波信號的位移量信息。信號分割器重分正弦波微電流信號，可以得到精度非常高的位置信息。理論上講，只要信號分割器分割的足夠細，系統的分辨率可以非常高。在實際工況下，由于雜散磁場、電磁干擾等因素影響，系統分辨率只能達到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態，系統受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素的影響比較大。增量式光電編碼器的特點是沒產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移.

電機運行過程中，實時監測電流、轉速、轉軸的圓周方向相對位置等參數，確定電機本體及被拖動設備狀態，進一步地實時控制電機和設備的運行狀況，從而實現伺服、調速等許多特定功能。這里，應用編碼器作為前端測量元件，不僅**簡化了測量系統，而且精密、可靠、功能強大。編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖信號被控制系統采集、處理，發出一系列指令，調整改變設備的運行狀態。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。通過編碼器正確把握電機運動，并加以控制，就可以實現絲一般柔順的動作。馬鞍山海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器代理

編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統診斷和參數配置等其他特性也很常見。江蘇沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器

增量式編碼器----將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。在轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。絕對式編碼器----直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統。因其每一個角度位置都對應***的數字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器----以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。多圈絕對式編碼器----運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。江蘇沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器