增量型編碼器采用光學信號變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉的抽手安裝在一起，通過檢測發光二極管發出的遠紅外光來實現位置的檢測。碼盤上刻線的數量決定了分辨率，這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進行信號處理，**終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。A和B信號之間的相位差被稱為測量間距。雙通道編碼器信號的分辨率可以通過后續電路進行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方去可以將2500線的信號提高到5000線或1000線。編碼器反饋位置，就必須做到在測量范圍內角度位置編碼的性。運城hohner霍納AWI58X-014-1000?編碼器特價

編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數據按照約定，有先后輸出；空間上，所有位數的數據都在一組電纜上（先后）發出。這種約定稱為“通訊協議”，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，可靠性就**提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對于編碼器，信號并行輸出是時間上數據同時發出：空間上，每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I／O接口。這種方式輸出即時，連接簡單。但是，對于位數較多的編碼器，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在編碼器多位數輸出一般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。常州hohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器防爆性能編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。

從外部接收的設備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續設備的不間斷的計數，由于每次的數據并不是**的，而是依賴于前面的讀數，對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕DUI式工作模式”是指在設備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕DUI位置，它無需后續設備的不間斷的計數，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產生的誤差，由于每次讀數都是**不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“絕DUI式”工作模式。

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由 LED 光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。山西hohner霍納HWI80S-1231R001-1000?編碼器廠家現貨

增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。運城hohner霍納AWI58X-014-1000?編碼器特價

測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉方向、旋轉位置、旋轉速度。還是用之前提到的電梯那個例子，如圖4微處理器發出控制信號驅動電機，安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果，只向電機提供目標轉數所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態，我們稱之為閉合回路（閉環）。運城hohner霍納AWI58X-014-1000?編碼器特價