旋轉單圈盡對式編碼器,以轉動中丈量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合盡對編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的丈量,稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。編碼器優點就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具**置; 柔性化:定位可以在控制室柔性調整;運城GSX-101-5BM-G24C鋼廠編碼器定制價格
全閉環編碼器:直驅伺服電機(DD馬達)和直線驅動電機無需減速機構,直接輸出力矩與位置定位,其所配的編碼器為角度編碼器或直線光柵尺,它們是全閉環編碼器。需要經過減速裝置的伺服電機,其所配的編碼器是半閉環編碼器,由于減速機構的加工精度、安裝精度、齒隙、使用磨損、溫度環境帶來的變化,如需要有更高的精度,需要再配直線光柵尺,或者低速端加裝多圈絕對值編碼器,構成全閉環(或類全閉環)編碼器。另外在多電機協調同步控制時,有各個電機全閉環編碼器的同步對比,才能夠確保操作同步的可靠性。運城GSX-101-5BM-G24C鋼廠編碼器定制價格編碼器用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;
光電編碼器的另一類是增量編碼器。增量編碼器的碼盤如圖3.18(b)所示。它的碼盤是由明暗相間的條紋所構成。一般來講同樣分辨精度的增量編碼器要比絕對編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提**辨精度的方法。通常增量光柵碼盤有四個刻道,其中兩個是明暗相間的條紋碼,另外兩個是電源亮度指示碼。這兩個條紋碼之間相互錯開,這樣這種碼盤的編碼器就不但可以給出碼盤運動的角度和大小,而且可以給出碼盤運動的方向。同時當光柵碼盤的方波脈沖信息輸入到順時針和逆時針的增減計數器中時,這種兩個條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細信號以提高編碼器的分辨本領。如果光柵碼盤的質量好,這種精細的四倍的信號可以精確到每一個信號脈沖的二分之一。
編碼器是一種將如比特流的信號或者是數據進行編制、轉換為可以用來存儲、通訊、傳輸的信號形式的設備,它可以把角位移或直線位移變為電信號,前者被稱為碼盤,而后者被稱為碼尺。如果按照讀出方式來分,編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種類型。非接觸式的編碼器接收敏感元件是磁敏或光敏元件,使用光敏元件時用不透光區和透光區來**代碼的狀態是0還是1,而接觸式的編碼器采用電刷輸出,一電刷接觸絕緣區或導電區來**代碼的狀態是0還是1。編碼器只會告訴你改如何定位,要如何執行,是需要靠PLC之類控制器或者步進電機來實現定位的.
編碼器只會告訴你該如何定位,要如何執行,是需要靠數控系統(或者PLC之類控制器)控制伺服或者步進電機來實現定位的,編碼器好比人的眼睛,知道電機軸或者負載處于當前某個位置,工業上用的一般是光電類型編碼器,下邊簡單說明一下。光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫,相當于把一個360度,細分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。編碼器是圓的,如果無限制旋轉下去,角度會無窮大,所以設計了一種增量型的編碼器,轉一圈,會輸出三組信號ABZ,其中AB是一樣的脈沖,比如上邊說的一圈有1024個脈沖,AB相脈沖對應一圈內的圓周角度,而且兩種脈沖是處于正交狀態的,如果是正反轉,通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序,就可以知道編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉的。增量式光電編碼器的特點是沒產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移.馬鞍山6.0015.0106.9759鋼廠編碼器廠家現貨
編碼器的典型應用是電力機械,其中編碼器連接到旋轉軸,從而向控制系統提供反饋。運城GSX-101-5BM-G24C鋼廠編碼器定制價格
編碼器即是將某種物理量轉換為數字格式的裝置。運動控制系統中的編碼器的作用是將位置和角度等參數轉換為數字量。可采用電接觸、磁效應、電容效應和光電轉換等機理,形成各種類型的編碼器。運動控制系統中**常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據其用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器,分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。光電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置,在旋轉光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk),而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據用途和成本的需要,可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作,其原理都是在運動過程中產生**運動位置的數字化的光學信號。運城GSX-101-5BM-G24C鋼廠編碼器定制價格
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