Canopen是一種基于CAN總線的開放協議，由CiA協會管理，主要應用于汽車工業、工業機械、智能建筑、醫療設備、導航設備、實驗室設備和研究領域。Canopen規范支持通過廣播進行消息傳輸，還支持對等數據傳輸。用戶可以通過CanopenObjectDictionary進行網絡管理、數據傳輸等操作。特別是，Canopen具有抗干擾和多主機應用功能，可以形成實際的主機冗余保險絲，實現更安全的控制。Canopen值編碼器，由于其高速信號輸出，可以在功能設置中設置編碼器值、角度位置值和改變速度值。例如，前兩個字節可以輸出角度（多轉）位置值，第三個字節可以輸入速度值，第四個字節可以顯示加速度值（可選）。這在變頻器***用于起重設備的情況下非常有幫助。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制，具有速度和位置的雙閉環控制，可調節定位、同步控制、停車防晃、安全區控制防撞、速度安全保護。Canopen獨特的多主站功能可實現接收控制器主站的冗余備份，并且備份控制器參數可以設置在主控制器之后。保險絲控制器可以在起重后進行安全保護檢查，從而實現起重設備的各種安全檢查。Wachendorff沃申道夫增量編碼器WDGI 58B-10-2000-ABN-I24-K2現貨；山西D-INH9010C593R/20MY181鋼廠編碼器怎么樣

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