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接觸了一款BEI Sensors編碼器，型號為PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以為客戶把型號弄錯了。經過在國外的檢索才發現，這是BEI比較老的一款型號，現在已經沒有這個型號了。經過簡單查看，這是一款profibus-DP通訊的編碼器，國內現在已經非常少見。這個型號的編碼器應該是早起跟隨進口設備來到國內的，現在已經停產，連備件也買不到了。目前的解決辦法，只能用定制替代的方式來實現。BEI 這個系列有三種編碼器，分別是CANopen，SSI和Profibus。這款就是DP的。

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CANopen絕對值編碼器介紹CANopen絕對值編碼器是一種工業自動化設備，可將機器或設備上的位置、速度、加速度等參數轉換為數字信號，并通過CANopen總線發送到控制器或PLC中。這些編碼器用于控制機器或設備的位置和速度，并提供實時反饋信息。它們具有高精度和高分辨率，易于安裝和配置，并具有在惡劣環境下工作的能力。這些編碼器的應用需要根據具體的系統需求和應用場景來選擇和配置。經過這些年的發展，CANopen絕對值編碼器已經是相當成熟的產品了。在一些工況比較惡劣的環境中，國產編碼器也不是沒有問題的。比如加速度承受能力，劇烈震動等等。BTF13-A1AM1020：拉線位移傳感器定制替代解決方案介紹；河北雷恩RCI115-1024-M2303增量編碼器是什么

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