AM5803B13/4096/CB-8/RL2；旋轉(zhuǎn)編碼器的概念相信很多人對(duì)“編碼器”這個(gè)詞還比較陌生，那么它到底面目如何?是怎樣在幕后默默無(wú)聞地為我們的生活和生產(chǎn)發(fā)揮著巨大的作的呢?編碼器是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以精確的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。SICK 西克 拉線(xiàn)編碼器 1060992 BTF13-N1BM1099 貨源充足;常州MEYLE梅爾FINH5812A593R/1024編碼器

Dynapar編碼器是美國(guó)的產(chǎn)品，在重載領(lǐng)域十分受歡迎。我們國(guó)內(nèi)也有很多行業(yè)場(chǎng)景都采用了Dynapar編碼器。要說(shuō)的Dynapar編碼器替代問(wèn)題也由來(lái)已久了，特別是近兩年，客戶(hù)反饋交期越來(lái)越長(zhǎng)，有些已經(jīng)耽誤項(xiàng)目工期，備件庫(kù)存都捉襟見(jiàn)肘了。不知道從什么時(shí)候開(kāi)始，這些進(jìn)口工業(yè)編碼器開(kāi)始對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)延長(zhǎng)交期，不止一個(gè)品牌，很多進(jìn)口編碼器品牌都把交期弄的很長(zhǎng)。有幾個(gè)進(jìn)口編碼器大品牌把交期搞到甚至10個(gè)月的交付，這誰(shuí)能等得起？不知道是不是和芯片有關(guān)系。總之，不要買(mǎi)。現(xiàn)在，一些客戶(hù)開(kāi)始尋求國(guó)產(chǎn)化替代。這些進(jìn)口產(chǎn)品有些是國(guó)內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品替代的，只能是定制化。國(guó)產(chǎn)化編碼器定制替代在開(kāi)始就多了起來(lái)，一些石油企業(yè)、鋼鐵企業(yè)甚至企業(yè)都開(kāi)始了定制化委托。Dynapar編碼器替代也是其中的一個(gè)品牌。江蘇SICK施克DBS60E-THFK02048增量型編碼器西門(mén)子絕對(duì)值編碼器6FX2001-5WN13替代；

Canopen是一種基于CAN總線(xiàn)的開(kāi)放協(xié)議，由CiA協(xié)會(huì)管理，主要應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)、工業(yè)機(jī)械、智能建筑、醫(yī)療設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和研究領(lǐng)域。Canopen規(guī)范支持通過(guò)廣播進(jìn)行消息傳輸，還支持對(duì)等數(shù)據(jù)傳輸。用戶(hù)可以通過(guò)CanopenObjectDictionary進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌Ｌ貏e是，Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用功能，可以形成實(shí)際的主機(jī)冗余保險(xiǎn)絲，實(shí)現(xiàn)更安全的控制。Canopen值編碼器，由于其高速信號(hào)輸出，可以在功能設(shè)置中設(shè)置編碼器值、角度位置值和改變速度值。例如，前兩個(gè)字節(jié)可以輸出角度（多轉(zhuǎn)）位置值，第三個(gè)字節(jié)可以輸入速度值，第四個(gè)字節(jié)可以顯示加速度值（可選）。這在變頻器***用于起重設(shè)備的情況下非常有幫助。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制，具有速度和位置的雙閉環(huán)控制，可調(diào)節(jié)定位、同步控制、停車(chē)防晃、安全區(qū)控制防撞、速度安全保護(hù)。Canopen獨(dú)特的多主站功能可實(shí)現(xiàn)接收控制器主站的冗余備份，并且備份控制器參數(shù)可以設(shè)置在主控制器之后。保險(xiǎn)絲控制器可以在起重后進(jìn)行安全保護(hù)檢查，從而實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的各種安全檢查。

PVM58I-011AGR0BN-1213倍加福；精度和和重復(fù)定位精度對(duì)系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來(lái)描述，而非測(cè)量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測(cè)量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來(lái)反映位置，無(wú)法提高待測(cè)軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí)，該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。GEMPLE絕對(duì)值編碼器GMS412RE10PB現(xiàn)貨；

博思特編碼器 UCD-CA01B-0012-G10G-PRV；堆垛機(jī)編碼器采用Profinet編碼器，是需要西門(mén)子PLC控制的。大家都明白西門(mén)子PLC的應(yīng)用成本，現(xiàn)在很多客戶(hù)朋友都先更換其他PLC，但是又限于Profinet編碼器的應(yīng)用。這里在給大家一個(gè)方案：更換Ethernet/IP編碼器即可實(shí)現(xiàn)更換PLC應(yīng)用。曼迪普斯智能電氣編碼器已經(jīng)把Ethernet/IP編碼器國(guó)產(chǎn)化開(kāi)發(fā)出來(lái)，這樣大家在應(yīng)用上就能徹底降本了。以上兩種方案，第一種方案可以幫助大家在近期的應(yīng)用上降低成本。第二種方案可以幫助大家徹底降低成本。增加企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。倍加福絕對(duì)值編碼器ESM58N-F3APNR0BN-1213現(xiàn)貨；常州格魯克CHI58-125L-01024編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

GEMPLE絕對(duì)值編碼器GMX60S13/12E10RCB現(xiàn)貨；常州MEYLE梅爾FINH5812A593R/1024編碼器

A5802/S1-TZ01/002；編碼器是工業(yè)自動(dòng)控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為和增量式兩種。位置式編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式，由于其具有自身精度高，可直接反饋運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)中的位置，角度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且不需要計(jì)數(shù)電路及斷電保持功能，使此類(lèi)產(chǎn)品具有較高的可靠性，常用于高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及精密數(shù)控機(jī)床。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，進(jìn)而影響系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)的可靠性，使值式編碼器成為許多技術(shù)過(guò)硬的編碼器制造廠商的主推產(chǎn)品，所以市面上以高速同步串行輸出方式作為編碼器位置信號(hào)輸出方式的廠商有許多，并且各自采用不同的信號(hào)傳輸協(xié)議，文將對(duì)常見(jiàn)的幾種SSI協(xié)議輸出類(lèi)型做簡(jiǎn)要的盤(pán)點(diǎn)與闡述。常州MEYLE梅爾FINH5812A593R/1024編碼器