絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是:1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕DUI值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,也就是說精度取決于位數,目前有10位、14位等多種。編碼器還有磁電方式的,而且價格會便宜點,可靠性會高,但是精度就比光電要差點。常州8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器廠家現貨
光電編碼器:1.優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr),無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格公道。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。2.缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依靠機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。南京RM21D-1000-5MM-652-G鋼廠編碼器鋼廠訂制編碼器反饋位置,就必須做到在測量范圍內角度位置編碼的性。
1.增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。3.使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸進端口。4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5.在電子裝置中設立計數棧。
線性編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協調工作,線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應標尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾,當霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動時,線性霍爾感測出類似正弦波信號的位移量信息。信號分割器重分正弦波微電流信號,可以得到精度非常高的位置信息。理論上講,只要信號分割器分割的足夠細,系統的分辨率可以非常高。在實際工況下,由于雜散磁場、電磁干擾等因素影響,系統分辨率只能達到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態,系統受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素的影響比較大。編碼器屬精密元件,這由于編碼器四周干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機,是否和動力線同一管道傳輸等。
光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器, 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。常州PNM10-BDTL-8192鋼廠編碼器創造輝煌
在許多運動控制應用中,溫度、振動和環境污染物都是編碼器必須應對的重要挑戰因素。常州8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器廠家現貨
旋轉編碼器:安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可延長軸承壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。常州8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器廠家現貨
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