光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用好多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、不錯式以及混合式三種。檢測出旋轉運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。唐山684230-03.433鋼廠打包機編碼器誠信經營

光電編碼器：1．優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr)，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格公道。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。2．缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依靠機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。連云港684232-03.434鋼廠打包機編碼器直銷價格編碼器還有磁電方式的，比如在碼盤上加工了很多個南北間隔的小磁鐵，通過霍爾去讀小磁鐵信號，輸出信號.

從第二編碼器好的初的任務位置閉環來看，全閉環編碼器比較好就是用全行程絕對值編碼器，不會發生原點丟失的問題。如果多軸運動中只要有一軸發生原點位置錯誤，多軸系統就亂了而不得不停機，人工干預找出是哪一軸發生了錯誤，并手動回歸原點。所以多軸同步運動控制從使用效率和安全性而言，必須要有絕對值編碼器做原點位置不丟失的保障。但是全閉環的第二編碼器由于是與終端位置直接連接反饋的尺寸，編碼器的尺寸依據實際需求而需定制化，這限制了規模化生產，而且如果再要求是絕對值編碼器，它的成本很高。由于難以大批量化，其好的管理要求同樣帶來高成本，而機械安裝要求的高精度，維修停機時間長。全閉環，成本高，直接到機械剛性連接的對加工精度與安裝精度要求很高，達不到要求極易損壞。

全閉環編碼器：直驅伺服電機（DD馬達）和直線驅動電機無需減速機構，直接輸出力矩與位置定位，其所配的編碼器為角度編碼器或直線光柵尺，它們是全閉環編碼器。需要經過減速裝置的伺服電機，其所配的編碼器是半閉環編碼器，由于減速機構的加工精度、安裝精度、齒隙、使用磨損、溫度環境帶來的變化，如需要有更高的精度，需要再配直線光柵尺，或者低速端加裝多圈絕對值編碼器，構成全閉環（或類全閉環）編碼器。另外在多電機協調同步控制時，有各個電機全閉環編碼器的同步對比，才能夠確保操作同步的可靠性。磁編比光編更適應惡劣環境，體積小更容易安裝。因此適用于工業閥門。

由于機械制造業的快速發展及競爭程度激烈，因此對數控機床提出更高要求。伺服控制系統在數控機床的應用為數控機床的高要求奠定了基礎。因此磁編碼器在伺服控制系統中的作用非常重要。伺服控制系統屬于閉環控制，閉環控制的基本四個環節就是控制器、執行器、被控對象、檢測變送。題目說的磁編碼器屬于閉環控制中的檢測變送環節。用于檢測伺服電機轉子磁場位置，提供準確的電機速度和位置信號，然后磁編碼器輸出信號給驅動器進行分析比較和邏輯判斷，***驅動伺服電機。其實磁編碼器就是一個傳感器，時刻為驅動器器提供準確信號便于它做出準確的分析和判斷。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。連云港684232-03.434鋼廠打包機編碼器直銷價格

工廠的自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行；唐山684230-03.433鋼廠打包機編碼器誠信經營

光電編碼器的另一類是增量編碼器。增量編碼器的碼盤如圖3.18(b)所示。它的碼盤是由明暗相間的條紋所構成。一般來講同樣分辨精度的增量編碼器要比絕對編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提**辨精度的方法。通常增量光柵碼盤有四個刻道，其中兩個是明暗相間的條紋碼，另外兩個是電源亮度指示碼。這兩個條紋碼之間相互錯開，這樣這種碼盤的編碼器就不但可以給出碼盤運動的角度和大小，而且可以給出碼盤運動的方向。同時當光柵碼盤的方波脈沖信息輸入到順時針和逆時針的增減計數器中時，這種兩個條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細信號以提高編碼器的分辨本領。如果光柵碼盤的質量好，這種精細的四倍的信號可以精確到每一個信號脈沖的二分之一。唐山684230-03.433鋼廠打包機編碼器誠信經營

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