光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的，主要由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成，光電編碼器主要有增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、混合式絕對(duì)值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦編碼器等，其中增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、混合式絕對(duì)值編碼器屬于數(shù)字量編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機(jī)編碼器屬于模擬量編碼器．一般來說，增量式光電編碼器輸出a、b 兩相互差90°電度角的脈沖信號(hào)（即所謂的兩組正交輸出信號(hào)），從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)還有用作參考零位的z 相標(biāo)志（指示）脈沖信號(hào)，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，只發(fā)出一個(gè)標(biāo)志信號(hào)。標(biāo)志脈沖通常用來指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度和速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)的優(yōu)勢(shì)。蘇州684230-03.433鋼廠打包機(jī)編碼器鋼廠訂制

剛性一詞，原本出自于聯(lián)軸器，指聯(lián)軸器兩端輸入軸與輸出軸的聯(lián)結(jié)是剛性的還是柔性的，如果是剛性聯(lián)接，那么輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸在旋轉(zhuǎn)角度與時(shí)間響應(yīng)上沒有任何損失。而如果是柔性的聯(lián)接，由于有柔性彈性，在角度與時(shí)間響應(yīng)上會(huì)有損失，或振蕩。在伺服控制中，伺服剛性是指輸入伺服控制指令到系統(tǒng)輸出的速度與位置的執(zhí)行到位能力，尤其是在快速的變加速度中指令輸入與系統(tǒng)執(zhí)行輸出到位的響應(yīng)程度。或者說伺服的“聽話程度”。上海恩鳳電氣有限公司。南京EM58S13TW-T-PT/SJW鋼廠編碼器直銷價(jià)格旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

工業(yè)編碼器的市場大致可分為自動(dòng)化加工應(yīng)用類（FA)編碼器、過程控制及記錄類(PA)編碼器、高精度測量類編碼器、數(shù)字信息化應(yīng)用類編碼器、安全保護(hù)類編碼器、內(nèi)置儀表類編碼器等等，其中在自動(dòng)化加工應(yīng)用類編碼器中，又由于伺服電機(jī)的熱度分出了電機(jī)反饋**型編碼器—伺服反饋編碼器和矢量變頻反饋編碼器。由于近年來伺服電機(jī)的迅猛發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人熱點(diǎn)，有關(guān)伺服編碼器的話題很熱，也頗有困惑與爭議。我在此伺服編碼器簡介系列的介紹中，與網(wǎng)友們共同探討伺服編碼器的各種特點(diǎn)與爭論疑點(diǎn)。

磁編碼器的工作原理：磁編碼器采用磁電設(shè)計(jì)，由磁感應(yīng)器件的磁場變化來產(chǎn)生或提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）的位置和速度。磁編碼器的物理工作原理是磁電阻效應(yīng)。磁電阻效應(yīng)的產(chǎn)生來源于通電導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部載流子，而外部有洛倫磁力的作用，內(nèi)部載流子運(yùn)動(dòng)軌跡就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)或產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng)，從而使導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部的電位差發(fā)生變化，這個(gè)過程只是微觀表現(xiàn)，宏觀表現(xiàn)只要外磁場發(fā)生變化，磁阻阻值也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，這就是磁編碼器的磁阻效應(yīng)。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。

全閉環(huán)是指在伺服電機(jī)尾部的編碼器以外，在機(jī)械終端再加裝了第二編碼器，對(duì)應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個(gè)編碼器做了專業(yè)分工：伺服電機(jī)尾部的編碼器專管電機(jī)的速度反饋閉環(huán)和電機(jī)相位的反饋，信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，而機(jī)械終端的第二編碼器反映的是運(yùn)動(dòng)軸控制目標(biāo)的真實(shí)位置閉環(huán)，信號(hào)連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運(yùn)動(dòng)軸做同步控制時(shí)，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系，同步加工有更確定性。改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。河北RM21D-1000-5MM-652-G鋼廠編碼器定制價(jià)格

多圈式絕對(duì)編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。蘇州684230-03.433鋼廠打包機(jī)編碼器鋼廠訂制

增量式編碼器利用光電轉(zhuǎn)換原理將電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理后，輸出三組方波脈沖A、B和 Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辯率時(shí)，可利用90度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。 蘇州684230-03.433鋼廠打包機(jī)編碼器鋼廠訂制

上海恩鳳電氣有限公司位于金碧路1990號(hào)1層，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建Posital,p+f,BEI,Avtron,SICK,SMC,Kubler產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的電氣機(jī)械設(shè)備銷售；電氣設(shè)備修理；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品）；儀器儀表銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領(lǐng)域。優(yōu)勢(shì)進(jìn)口產(chǎn)品主要有：傳感器、測速電機(jī)、接近開關(guān)、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報(bào)警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達(dá)、減速機(jī)、繼電器、緩沖器和進(jìn)口電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具、液壓工具等。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海恩鳳電氣始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來***的編碼器，傳感器，傾角儀，拉繩編碼器。