我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。山西BEI DHO512-1024-005 增量編碼器誠信經營

旋轉單圈盡對式編碼器，以轉動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合盡對編碼***的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的丈量，稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的丈量范圍，這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。石家莊BaumerGM400.Z63 REE風電絕對值編碼器特價編碼器的典型應用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉軸，從而向控制系統提供反饋。

碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間**一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號。

增量式光電編碼器的特點是沒產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區別出在哪個位置上的增量。它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它相對于某個基準點的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的絕DUI位置信息。一般來說，增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號（也即是兩組正交輸出信號），從而可以方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考零位的Z相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，只發出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或對積累量清零。增量型編碼器，應用比較，因為靈活而且價格便宜。

增量式編碼器利用光電轉換原理將電信號經過轉換電路的信號處理后，輸出三組方波脈沖A、B和 Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提**辯率時，可利用90度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。 增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。石家莊DHM510-1024-004 BEI編碼器

多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大，這樣在安裝時不必要費勁找零點，而**簡化了安裝調試難度。山西BEI DHO512-1024-005 增量編碼器誠信經營

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用好多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、不錯式以及混合式三種。山西BEI DHO512-1024-005 增量編碼器誠信經營

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