光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用**多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器***用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。馬鞍山林德XHI 86110376 重載編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在使用中暴露出許多缺陷，其有內(nèi)在因素也有外在因素，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1．發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移，導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號(hào)，而不能產(chǎn)生電信號(hào)。例如；光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上，光電編碼器的軸通過(guò)較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載，當(dāng)軋機(jī)過(guò)鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng)。經(jīng)測(cè)定；過(guò)鋼時(shí)光電編碼器振動(dòng)速度為2.6mm/s，這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作，導(dǎo)致事故發(fā)生。太原堡盟BMMV58K1N24P12/16C0D編碼器質(zhì)保18月多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

原點(diǎn)位置丟失。目前大部分的伺服電機(jī)尾部編碼器都是增量編碼器，或者是單圈絕對(duì)值編碼器，機(jī)械式好的值真多圈編碼器的體積較大，并且量程圈數(shù)4096圈,往往不夠電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)。目前好的值機(jī)械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機(jī)尾部。目前的伺服電機(jī)尾部增量編碼器依賴于機(jī)械終端加裝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，而單圈絕對(duì)值編碼器依賴于多圈計(jì)數(shù)器并保存累加數(shù)值，并用各種方法掉電保存數(shù)據(jù)。包括用電池、超級(jí)電容或者微弱自“發(fā)電”的韋根線圈。但其實(shí)這些都不是真實(shí)多圈好的值編碼，在計(jì)數(shù)累加圈數(shù)的過(guò)程中一旦好的擾，或者在停電后微弱的低功耗工作監(jiān)測(cè)圈數(shù)的變化時(shí)好的擾（編碼器停電低功耗工作時(shí)的信號(hào)很微弱，好的擾的幾率增加），一旦好的擾而圈數(shù)誤加錯(cuò)誤，是無(wú)法判斷的。這將發(fā)生原點(diǎn)丟失的錯(cuò)誤。所以這種拿單圈好的值當(dāng)多圈編碼器的用法，因仍然存在原點(diǎn)丟失的可能性而失去了“好的值”的意義。只是相對(duì)于增量編碼器而言，這種丟原點(diǎn)的概率降低了很多。

電子標(biāo)簽與安全保護(hù)。編碼器在電機(jī)上安裝初始位置的寄存，便于每次電機(jī)啟動(dòng)。以及提供各種參數(shù)保存、校驗(yàn)碼、預(yù)設(shè)報(bào)警等等。如果選用絕對(duì)值編碼器，宜選用具有雙向數(shù)字化信號(hào)的接口，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)安裝初始化時(shí)控制器向編碼器寫入電子標(biāo)簽并保存，例如電機(jī)轉(zhuǎn)子原點(diǎn)位置的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)并該單電機(jī)長(zhǎng)久性保存初始位置。綜合特性：精度與輸出刷新周期。伺服電機(jī)的加速度、加加速度響應(yīng)及精度的傳感反饋的重要貢獻(xiàn)，也就是伺服的剛性.——這才是伺服編碼器綜合性能的是的要素。這需要編碼器在有高分辨率的同時(shí)還具有高精度，這個(gè)高精度包括角度位置的精度與輸出刷新周期、反饋時(shí)間與執(zhí)行到位時(shí)間差的時(shí)差高精度。電機(jī)尾部的編碼器首先是為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋信號(hào)的。

1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上，而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來(lái)好的安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊。采用此方式后經(jīng)測(cè)振儀檢測(cè)，其振動(dòng)速度降至1.2mm/s。2．合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性，一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力，因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小，兩線對(duì)干擾線路的距離基本相等，兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯。旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)。臨汾堡盟HOG 10 DN 2048I編碼器質(zhì)保18月

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)。馬鞍山林德XHI 86110376 重載編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

光電編碼器是通過(guò)讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來(lái)表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為是的式光電編碼器與增量式光電編碼器，下面簡(jiǎn)單介紹下下是的式光電編碼器的的結(jié)構(gòu)與工作原理做介紹。是的式光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理是的式光電編碼器如圖所示，他是通過(guò)讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來(lái)表示是的位置信息的，編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進(jìn)制的編碼盤，圖中空白部分是透光的，用“0”來(lái)表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”來(lái)表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道，每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位，其中好的外側(cè)的是比較低位，好的里側(cè)的是比較高位。如果編碼盤有4個(gè)碼道，則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20，4位二進(jìn)制可形成16個(gè)二進(jìn)制數(shù)，因此就將圓盤劃分16個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)，如00000001、…、1111。馬鞍山林德XHI 86110376 重載編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

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