剛性一詞，原本出自于聯軸器，指聯軸器兩端輸入軸與輸出軸的聯結是剛性的還是柔性的，如果是剛性聯接，那么輸入軸旋轉時，輸出軸在旋轉角度與時間響應上沒有任何損失。而如果是柔性的聯接，由于有柔性彈性，在角度與時間響應上會有損失，或振蕩。在伺服控制中，伺服剛性是指輸入伺服控制指令到系統輸出的速度與位置的執行到位能力，尤其是在快速的變加速度中指令輸入與系統執行輸出到位的響應程度。或者說伺服的“聽話程度”。上海恩鳳電氣有限公司。位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計數輸出類型，一種是值輸出類型。山西POSITALOCD58-CB0016-C102編碼器鋼廠訂制

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以好的零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。常州AC1501-2C10-5SG-1213-26-S002絕dui值編碼器現貨銷售編碼器還有磁電方式的,而且價格會便宜點，可靠性會高，但是精度就比光電要差點。

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。

1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎上制作一固定支架來好的安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經測振儀檢測，其振動速度降至1.2mm/s。2．合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場在線上產生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。編碼器用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測器以及混合動力汽車；

碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間**一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號。編碼器主要是用于角位移的測量器件，如電機轉子軸的角位移檢測等。唐山AC1501-2C10-5PG-0013-26絕dui值編碼器特價

多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大，這樣在安裝時不必要費勁找零點，而**簡化了安裝調試難度。山西POSITALOCD58-CB0016-C102編碼器鋼廠訂制

從第二編碼器好的初的任務位置閉環來看，全閉環編碼器比較好就是用全行程絕對值編碼器，不會發生原點丟失的問題。如果多軸運動中只要有一軸發生原點位置錯誤，多軸系統就亂了而不得不停機，人工干預找出是哪一軸發生了錯誤，并手動回歸原點。所以多軸同步運動控制從使用效率和安全性而言，必須要有絕對值編碼器做原點位置不丟失的保障。但是全閉環的第二編碼器由于是與終端位置直接連接反饋的尺寸，編碼器的尺寸依據實際需求而需定制化，這限制了規模化生產，而且如果再要求是絕對值編碼器，它的成本很高。由于難以大批量化，其好的管理要求同樣帶來高成本，而機械安裝要求的高精度，維修停機時間長。全閉環，成本高，直接到機械剛性連接的對加工精度與安裝精度要求很高，達不到要求極易損壞。山西POSITALOCD58-CB0016-C102編碼器鋼廠訂制