剛性一詞，原本出自于聯(lián)軸器，指聯(lián)軸器兩端輸入軸與輸出軸的聯(lián)結(jié)是剛性的還是柔性的，如果是剛性聯(lián)接，那么輸入軸旋轉(zhuǎn)時，輸出軸在旋轉(zhuǎn)角度與時間響應(yīng)上沒有任何損失。而如果是柔性的聯(lián)接，由于有柔性彈性，在角度與時間響應(yīng)上會有損失，或振蕩。在伺服控制中，伺服剛性是指輸入伺服控制指令到系統(tǒng)輸出的速度與位置的執(zhí)行到位能力，尤其是在快速的變加速度中指令輸入與系統(tǒng)執(zhí)行輸出到位的響應(yīng)程度。或者說伺服的“聽話程度”。上海恩鳳電氣有限公司。工廠的自動化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行；河北RHI90N-OEAK1R61N-01024倍加福編碼器現(xiàn)貨銷售

編碼器只會告訴你該如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者PLC之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。編碼器是圓的，如果無限制旋轉(zhuǎn)下去，角度會無窮大，所以設(shè)計了一種增量型的編碼器，轉(zhuǎn)一圈，會輸出三組信號ABZ，其中AB是一樣的脈沖，比如上邊說的一圈有1024個脈沖，AB相脈沖對應(yīng)一圈內(nèi)的圓周角度，而且兩種脈沖是處于正交狀態(tài)的，如果是正反轉(zhuǎn)，通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序，就可以知道編碼器當(dāng)前是順時針還是逆時針方向旋轉(zhuǎn)的。唐山BH80M3600/35J4058BR增量編碼器直銷價格增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用**多的傳感器， 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。3、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。

旋轉(zhuǎn)編碼器好的用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個電機控制信號鏈，其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對編碼器(ABS編碼器)從機和工業(yè)伺服驅(qū)動器主機，以實現(xiàn)對交流電機的閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求比較高達(dá)16MHz的高數(shù)據(jù)速率和低傳播延遲時序規(guī)格。RS-485線纜延伸長度最大值通常是50米，但有時候也可能長達(dá)150米。對數(shù)據(jù)通信而言，電機控制編碼器應(yīng)用是具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境，因為電氣噪聲和長電纜會影響RS-485信號傳輸?shù)耐暾浴ＰD(zhuǎn)單圈盡對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點。河北RHI90N-OEAK1R61N-01024倍加福編碼器現(xiàn)貨銷售

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，而**簡化了安裝調(diào)試難度。河北RHI90N-OEAK1R61N-01024倍加福編碼器現(xiàn)貨銷售

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的不錯性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性好的提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。這個好型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的這個好型編碼器串行輸出你常用的是SSI（同步串行輸出）。河北RHI90N-OEAK1R61N-01024倍加福編碼器現(xiàn)貨銷售