智能物流整體解決方案：實現智能制造需要依靠數據支持，其中心之一便是采集生產過程中人、機、料等諸多現時現地的數據，并基于數據進行綜合評估，使系統進行自我決策，得出合適的生產策略。此時，制造業中物流系統將不單是代替人工、實現自動化生產中的一個環節，更將成為智能制造的信息載體，為生產制定計劃，并為生產提供海量數據支持。這對AGV系統提出了更高的需求，在AGV實現靈活搬運、降低空間需求、實現多點對接多點的同時，需要承載更多信息，結合自身WMS等上位軟件系統，為MES、ERP等后臺服務管理系統提供數據支持，并能夠快速、準確地執行系統決策和任務由于國外的AGV發展較早，AGV的行業應用更普遍。舟山AGV控制器平臺

基礎功能：構建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構建地圖；導航功能：自主導航行駛功能，兼容SLAM自然環境導航、反射板導航、二維碼導航，導航精度±5~±20mm（具體精度受導航方式，雷達選型影響）。差速運動模型：中間差速運動模型，運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據不同產品可選擇不同的運動模式，可咨詢我司技術人員。自主充電：與機器人電池進行通信，實現電量監控，自主充電功能；充電閥值可隨意調整設置，安全防護系統，激光、超聲波、光電、機械防撞系統，詳情可咨詢我司技術人員。舟山AGV控制器平臺AGV小車的隨動輪實際上是一個萬向的腳輪。

AGV技術發展現狀：AGV小車功能呈現多用性發展，隨著AGV小車的普遍應用，市場對AGV產品的適應能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高， AGV小車功能呈現多用性發展。以承載能力為例，國內AGV企業普遍的產品載重能力都在3噸以下，目前有10噸以上甚至幾十噸的搬運能力要求的AGV也有一定需求。由于國外的AGV發展較早，AGV的行業應用更普遍，因此在車型功能多樣性方面，國內相對國外還有一定差距。以上就是AGV技術發展現狀的介紹。

AGV小車在汽車方面的應用。AGV小車配備了陀螺儀。汽車在行駛時有一個參考方位角。加速度由陀螺儀測量，陀螺儀的坐標值和加速度轉換成當前AGV小車的坐標和方向，并與指定路線進行比較。當AGV車輛偏離指定路徑時，測量的加速度值與指定值之間會有一個矢量差，通過對該差的二次積分得到偏差值，作為修正行駛方向的依據。電磁導航，地下電纜沿預定作業路線敷設。電纜埋深30-40mm，覆蓋環氧樹脂層，導體與低頻正弦波信號相連，在導體周圍產生交變電磁場。AGV技術在制造業對AGV性能和功能要求不斷提高。

選擇AGV廠家時要注意以下幾點：1、研發部；D能力：詢問主要技術人員或技術顧問，分析公司的研發的情況；D機構和研發；研發人員、研發人員比例；公司主營業務收入的投入，以及自主技術在主要技術中的比重。2、應用案例：了解AGV廠商與哪些有名企業合作，項目在哪里實施，可以就近參觀。在購買AGV時，首先要看廠家的資質、研發的情況；實力雄厚，技術精良，能滿足客戶的需求。AGV車輛制造企業的主要是調度系統和上位機系統。只有具備一定研發能力的團隊。AGV小車在汽車制造行業中，可以用在汽車配件生產和發動機裝配，實現生產線智能化，減輕生產員工工作量。舟山AGV控制器平臺

為了擺脫傳統AGV對外界環境的依賴，國內AGV正從激光導航向無軌導航轉變。舟山AGV控制器平臺

易行AGV控制器選配功能：3D相機避障：通過3D雙目相機識別立體障礙物，識別物體輪廓后進行防撞停止或者避讓繞行，詳情可咨詢我司技術人員。3D相機識別，接入3D雙目相機，用于識別托盤孔位或者料籠叉孔，進行二次定位，動態取放貨，詳情可咨詢我司技術人員。上層其他功能：上層其他機構，比如機械手、伸縮機構、輥筒機械，頂升機構，轉向機構，其他電機隨動功能等，詳情可咨詢我司技術人員；腳本功能，控制器支持腳本功能，外設簡單邏輯功能可通過編寫腳本實現；詳情可咨詢我司技術人員。舟山AGV控制器平臺

深圳易行機器人有限公司是一家生產型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。是一家私營股份有限公司企業，隨著市場的發展和生產的需求，與多家企業合作研究，在原有產品的基礎上經過不斷改進，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時，良好的質量、合理的價格、完善的服務，在業界受到寬泛好評。公司擁有專業的技術團隊，具有無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等多項業務。易行機器人自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。