運動控制器是運動控制系統的主要部件。國內的運動控制器大致可以分為3類：1類是以單片機等微處理器作為控制主要的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。2類是以專門使用芯片（ASIC）作為主要處理器的運動控制器，這類運動控制器結構比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運動控制器。按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯網型門控制器、TCP/IP網絡型門控制器、不聯網門控制器。機器人控制器開發

門控制器的分類：1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯網型門控制器、TCP/IP網絡型門控制器、不聯網門控制器。1）不聯網門控制器，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數量多于50或者人員經常流動（指經常有人入職和離職）的地方，也不適合門數量多于5的工程。但存在設備價格高，需要有電腦網絡知識。適合安裝在大項目、人數量多、對速度有要求、跨地域的工程中。金華工業AGV控制器控制器分類：基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運動控制器。

但是隨著技術的不斷進步,經濟全球化的日益深入,一些有實力的控制板廠商也引進了一些先進的技術和生產概念。比如金芯電子生產的采用德國自動鎖相技術、工作頻率自動跟隨的電磁爐控制板,具有IGBT軟啟動功能、過熱保護、過流保護、直通保護、浪涌電流保護、浪涌電壓保護、欠電壓過電壓保護、感應線圈匝間短路保護,響應時間小于等于 0.2US等功能,較大程度上提高了控制板的質量和使用壽命。通常,智能控制器行業屬于典型的技術密集型,而技術創新能力、設計能力則是企業之間競爭的關鍵。不過經過了解發現,如果只靠技術和設計能力,對一些中小型智能控制器企業來說,并不會成為他們生存的"鐵飯碗",相反,壓價、降成本、走量成為眾多中小家電控制板生產企業不得不面臨的生存選擇。

控制器的基本組成：1.指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專門使用塑料盒子里。

使電動車控制器具有輸出端短路保護功能，本控制器可以實現輸出端直接短路保護，即使在電機處于較高轉速行動時(此時往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護。在保護時電路自動降低了輸出電流，以保護蓄電池的安全，此時電流約為0.3A，并隨時檢測輸出端狀態，當輸出端故障排除后，控制器能自動恢復正常控制，具有自恢復功能，從而控制器具有自保護能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對電機本身故障的耐受程度。另外，由于電流環的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復上下坡時，電流環作用的效果更加明顯。電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。江門定位控制器開發

空調控制器的特點：結構緊湊：體積小，可以安裝在緊湊式空調機的控制柜內。機器人控制器開發

動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現推車比較費力的現象。防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。機器人控制器開發

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