行為規劃層對控制系統中的傳感器進行融合處理，根據處理結果確定消防機器人的環境、位置信息，通過信息對消防機器人進行定位。規劃消防機器人完成任務的行為模式，并將規劃結果傳送到任務協調層和控制行為控制層。行為控制層在控制系統中的較為重要，通過行為控制層完成消防機器人具體的工作。接收規劃層傳送過來的行為控制指令，控制系統中的底層運動。運動控制層能夠將命令轉化為模擬信號，驅動電機。對傳感器信號進行預處理，完成消防機器人的速度控制和轉向控制。消防機器人在目前人工智能已成熟的前提下結合了其他各項高新技術。導航服務機底盤市場

目前消防機器人主要實現了哪些功能？1、 防護能力強：車體水幕保護，內部元件雙重防水設計。能對在火場作業的消防滅火機器人提供有效的防護。2、 作業范圍大：定點作業時，控制范圍可達俯仰70°，水平90°的立體空間；運動作業時，控制范圍可達俯仰70°，水平360°的立體空間。3、遙控距離遠：遙控距離可達150-300米。4、定點能力強：可在坡度45°以下的斜坡任意地點停車。5、偵查功能較大，可以搭配紅外熱像儀、無線氣體探測器、360度全景攝像機等。6、防水等級IP67，防爆，自帶細水霧冷卻裝置kate004。泰州服務機底盤結構要實現機器人的自主移動，定位導航技術是關鍵。

我們知道不同的機器人產品對底盤的需求也各不相同，如掃地機器人需求低本錢的激光雷達導航計劃。不過，在當前輪式機器人底盤開展漸有起色的情況下，服務機器人的產業化落地仍然不容樂觀。據了解，市面上輪式機器人底盤的功能要求越高的機器人，底盤的價格也相對越高，在本錢和功能之間始終無法找到一個平衡點，這也是不少企業選擇自己做底盤的原因。未來，機器人底盤行業要想本身取得打破且帶動服務機器人的商業化落地，低本錢化是其重要的發展方向。

采用履帶式底盤，載消防水炮、溫濕度變送器、攝像機、照明等，代替消防救援人員進入高危、有毒、缺氧、易爆等危險災害事故現場進行探測、救援、滅火，有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身傷害、數據信息采集不足等問題。復雜的保養維護；消防機器人自身適于高科技產品，相應的對維修人員的要求也有所不同，維修人員要有一定的維護保養知識和基礎，才能應對各種突發故障。機器人有4條履帶，一只操作臂和9種采集數據用的采集裝置，包括攝像機、熱分布指示器和氣體含量測量儀。履帶底盤工作條件惡劣，需要具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好。

消防機器人的常見類型：(1)遙控消防機器人。當消防人員難于接近火災現場或有炸裂危險時，可使用這種機器人。這種機器人裝有履帶，較大行駛速度可達10km/h，每分鐘能噴出5t水或3t泡沫。(2)噴射滅火機器人。屬于遙控消防機器人的一種，用于在狹窄的通道和地下區域進行滅火。由噴氣式發動機或普通發動機驅動行駛。當機器人到達火災現場時，為了撲滅火焰，噴嘴將水流轉變成高壓水霧噴向火焰。(3)消防偵察機器人。用于收集火災現場周圍的各種信息，并在有濃煙或有毒氣體的情況下支援消防人員。輪式機器人負荷能力強，大負荷可達采用達到200千克以上。泰州服務機底盤結構

底盤能使整機以所需的速度和牽引力沿規定方向行駛。導航服務機底盤市場

輪式機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能，是機器人必不可少的重要硬件，不少企業鑒于此紛紛開始發力布局，未來，隨著機器人產業發展的不斷成熟，機器人底盤或將迎來一個低成本定制化的時代。眾所周知，機器人作為一個多種技術與功能的集中體，其除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機器人底盤這一硬件模塊之上，機器人底盤不只是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點，更承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。導航服務機底盤市場

深圳易行機器人有限公司依托可靠的品質，旗下品牌易行機器人,易行以高質量的服務獲得廣大受眾的青睞。易行機器人經營業績遍布國內諸多地區地區，業務布局涵蓋無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等板塊。我們強化內部資源整合與業務協同，致力于無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等實現一體化，建立了成熟的無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗，擁有一大批專業人才。值得一提的是，易行機器人致力于為用戶帶去更為定向、專業的機械及行業設備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘易行機器人,易行的應用潛能。