AGV的驅動系統主要由驅動電源、電機和減速裝置組成。電機作為一種將電能轉換為機械能的元件，在AGV小車中扮演著重要的角色，電機的性能參數及減速裝置的規格型號的確定直接決定整車的動力性，即車輛的運動速度和驅動力直接決定整車的動力特性。電機種類繁多，在AGV中主要用到的電機包括4種：直流有刷電機、直流無刷電機、直流伺服電機、步進電機。總體而言，各類電機中，如果從控制精度上說，則伺服調速精度較高，步進次之，直流有刷及無刷電機較低。伺服電機一般都是被使用在精度要求高的場合，而無刷電機就只用在精度不是特別高的地方了，步進電機居中，但步進電機的轉速沒有無刷電機快。對于AGV智能小車所用的電機，用戶可以從出法點、側重點來考慮進而選擇合適的電機。 機器人通過自身所攜帶的內部傳感器和外部傳感器來對自身進行定位。泰州SMT用AGV控制器

易行AGV控制器基礎功能：構建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構建地圖；導航功能：自主導航行駛功能，兼容SLAM自然環境導航、反射板導航、二維碼導航，導航精度±5~±20mm（具體精度受導航方式，雷達選型影響）。差速運動模型：中間差速運動模型，運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據不同產品可選擇不同的運動模式，可咨詢我司技術人員。自主充電：與機器人電池進行通信，實現電量監控，自主充電功能；充電閥值可隨意調整設置，安全防護系統，激光、超聲波、光電、機械防撞系統，詳情可咨詢我司技術人員。SMT用AGV控制器配件AGV小車可以靈活地與各種生產線、裝配線、輸送機、平臺、貨架、工作面等有機結合。

深圳易行機器人有限公司作為行業靠前的移動機器人解決方案供應商，主要研發銷售無人叉車、AGV、移動機器人控制器、智能搬運系統及配套操作軟硬件，為移動機器人（AGV）整機廠商提供主要運動控制器及開發支持，為工業集成商、自動化行業、倉儲物流行業提供自動搬運解決方案。各系列產品已經批量投入客戶現場使用，覆蓋的行業包括：光伏行業、醫藥行業、食品行業、汽車配件、3C電子、官方防爆等。其他功能：定制適配功能，根據客戶特殊功能需求，提供額外的定制服務，根據具體功能定制開發，詳情可咨詢我司技術人員。

AGV皮帶輸送機相關部件的選用設計要點，1.輸送帶的選擇要點，輸送帶是輸送機中的牽引和承載構件，所以應耐磨，具有較較強度，在橫的或縱的方向都有好的撓曲性，皮帶一般分橡膠運輸帶、塑料運輸帶、鋼帶、金屬網帶等。為了便于貨物產品更加平穩的輸送，不同產品在選用輸送帶的時候主要考慮其與輸送帶的摩擦系數，太低容易打滑，造成傾翻事故的發生。2.帶速的設計要點，輸送帶的帶速很大程度上取決于所選輸送的貨物的物理特性以及時間節拍的要求。粉末狀的、易碎的物料和大型貨物要采用足夠低的帶速輸送，以較大程度地減少灰塵對周邊環境的影響和減少大型貨物在傳輸過程中皮帶發生跳動和碎裂的可能性。對于小型零部件，以及節拍數量要求的貨物產品要采用滿足傳輸速度的帶速進行傳輸。AGV皮帶式輸送機的布置形式。

用AGV小車之前，請牢記注意事項：1、AGV小車啟動正常后，兩個黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現藍色歡迎界面，小車進入內部系統自檢過程。短暫自檢后，小車進入正常運行狀態，等待操作人員進行下一步操作。2、AGV小車內部鉛酸蓄電池能支持連續工作6個小時，如果正常運行中經常發生讀地址卡不成功，或小車從停止狀態啟動不成功，請盡快給小車充電，充電時間請保證8個小時。3、AGV小車充電時，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關逆時針旋轉關閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時針旋轉到較大位置。充電8小時以后，請查看充電器上的電流表指針讀數，當指針讀數小于1A時，表示充電過程接近結束，可以將充電器拔下。AGV控制器導航導引方式,激光導航。江門專業AGV控制器

AGV必須在主要運行方向上安裝接近障礙物檢測裝置或接觸障礙物緩沖器。泰州SMT用AGV控制器

是一家專門從事機械及行業設備公司。公司自2017-11-14成立以來，主要專注于無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器的研究和應用。 公司生產型擁有一批具有豐富經驗的研發團隊和一支技術過硬的生產團隊，主要生產無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器設備。自創建以來，公司憑借雄厚的技術實力，獲得了行業用戶的高度評價和認可。公司對無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產品在生產過程中進行質量控制并持續有效進行至今，公司產品質量穩定可靠，服務周到熱情，一貫奉行以產品質量、誠信服務為理念，多年來贏得了廣大客戶的一致好評。隨著我國現代化經濟的飛速發展，公司積極發揮自身優勢，致力于科技創新，包括無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等產品。廣泛應用于市場上主流的諸多領域，深受廣大用戶好評。泰州SMT用AGV控制器

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