AGV到底需要什么樣的控制器？隨著自動化需求的加劇，傳統叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機器人。根據新戰略機器人產業研究所統計，2015年后，中國叉車AGV機器人每年銷量增速均保持50%以上。龐大的市場需求吸引了無數企業進駐該領域，其中就有以復合導航+框架類控制器為重點技術籌碼的深圳易行機器人有限公司（以下簡稱“易行機器人”），易行機器人成立于2017年，產品包括無人叉車、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統及配套操作軟硬件等等，已服務光伏、電子、食品、汽車、醫療等多個行業。控制器可以作集中級使用，連接區域火災報警控制器。東莞機器人控制器好不好

AGV控制器導航導引方式,激光導航（LaserNavigation）激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。此項技術較大的優點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。泰州專注控制器控制器擁有自主充電功能。

控制器功能在精不在多。易行系列AGV整機產品的打造都建立在其重點控制器基礎之上，在控制器方面，去年易行機器人表現良好，其中，一款用于輕型底盤的控制器頗受用戶歡迎，出貨超出預期。相較于其他企業，易行機器人控制器具有高效、穩定、成本低等特點，”我們的控制器都是針對某一種應用場景專門開發的，因此性能上較為穩定，并且容易操作。另外，由于性能穩定專一，也使得易行機器人控制器的價格十分可觀。據劉權超透露，目前行業內的控制器價格主要集中在功能模塊上，功能模塊越多，價格就貴，反之亦然。其中，有客戶表示，看似無比“智能”的控制器，實際上很多功能用不上。這樣的結果，無疑是將成本轉接給客戶，讓客戶來買單。因此，在進行產品定位時，易行機器人將控制器定位為精專，即為某一細分領域，打造合適的產品。得益于此，易行機器人控制器得以迅速發展，并為整體業務帶來了廣泛應用空間。

用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到較高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到較高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器較高溫度點。拿兩個控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發熱而損壞。微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。控制器通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。

電動車電動機控制系統應根據其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，較新出現的電動機驅動專門使用芯片可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。功率主回路采用三相逆變全橋，其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流、高頻開關狀態下，從電解電容到功率開關模塊的雜散電感對功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應控制系統低電壓、大電流工作的特點。基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運動控制器。控制器產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。廣州控制器好不好

控制器對環境要求較相對苛刻。東莞機器人控制器好不好

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進行構圖、路線規劃、控制器的參數信息設置和顯示；發送規劃的路線進行導航行駛。數據協議：上層設備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數據通信協議為JSON格式，將控制器的各種數據處理成json包,然后包的尾部加上一個“rnrn”的后綴發送至機器人，機器人會實時將數據反饋出來。導航技術（兼容SLAM自然導航、反射板導航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。東莞機器人控制器好不好

深圳易行機器人有限公司坐落于寶龍街道同德社區嚇坑二路72號B棟104，是集設計、開發、生產、銷售、售后服務于一體，機械及行業設備的生產型企業。公司在行業內發展多年，持續為用戶提供整套無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器的解決方案。公司主要經營無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等，我們始終堅持以可靠的產品質量，良好的服務理念，優惠的服務價格誠信和讓利于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。易行機器人,易行以符合行業標準的產品質量為目標，并始終如一地堅守這一原則，正是這種高標準的自我要求，產品獲得市場及消費者的高度認可。深圳易行機器人有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態度，立志于為客戶提供無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器行業解決方案，節省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。