AGV控制器功能，1、運動控制，實現對AGV上的運動機構的控制，運動機構不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2、導航與定位，運動控制與導航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準確運行到系統給他下發的指定位置，因此AGV需要通過相關傳感器及導航定位算法，實現對系統下發位置的記錄與到達。3、安全防護，AGV是工廠中的機器人工人，其工作區域與工人的工作區域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關傳感器：激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。AGV的安全是如何保障的？在AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等，以免導致料架變形。無人叉車AGV系統

AGV控制器功能，緊急停車及安全監視檢測，緊急停止裝置的控制系統的安全相關部件應符合EN954-1的Cat3。1.AGV必須在方便操作的位置安裝緊急停車按鈕。2.AGV必須在主要運行方向上安裝接近障礙物檢測裝置或接觸障礙物緩沖器。3.AGV必須具有脫離運行路線檢測功能,在AGV速度超出設定范圍或不可控時,必須停車報警。4.AGV在停車報警時必須能夠顯示報警及故障的相關信息。5.AGV的安全裝置應具有在排除緊急停車原因之前維持停止狀態的裝置（剎車系統）。紹興平衡重式堆垛叉車AGVAGV叉車可以始終保持穩定的工作效率。并且易于管理。

AGV小車，（1）載荷傳送裝置AGV的載荷傳送裝置為一平板，其作用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件，運送物料等。（2）驅動裝置驅動AGV自動導引車運行并具有速度脾哨控制和制動能力的子系統。主要包括電機、減速器、驅動器、控制與驅動電路等。驅動系統一般為閉環方式與開環方式，前者以伺服直流電機為主，后者以步進電機為主。（3）動力系統，蓄電宿泛耕池是目前AGV小車使用的不錯的選擇電源。用來驅動車體、車上附屬裝置，如控制、通訊、安全等。AGV小車周邊設施使用一般工業電力，根據用途而有不同要求。如充電間頻率發生器、自動門、計算機室、通訊裝置以及工作環境所需彩追裝置的動力等。根據車型、運行及載荷量而采用不同功率的蓄電他，一般都是蓄電池組合體。常用直流電壓為12伏、24伏、48伏及72伏。

AGV控制器，一種AGV控制器.目前,常用的控制器接線端子大多都是從電路板的四個邊接線,此出線方式會影響到電路板的面積,如果引出線比較多,則電路板面積就要相應加大,成本也會提高,安裝時也造成許多不便.一種AGV控制器,其組成包括:AGV控制器,頂層印刷電路板(1)和底層印刷電路板(2),AGV控制器由頂層印刷電路板和底層印刷電路板組成,底層印刷電路板為電源和控制電路,頂層印刷電路板的上方引出一組接線端子(3),底層印刷電路板通過板間連接端子(4)與頂層印刷電路板連接。AGV小車簡稱AGV小車，又叫無人搬運車，自動小車，搬運機器人。

易行AGV控制器外設功能，狀態指示燈、急停按鈕、外設PLC對接，其他擴展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術人員。協議接口，提供控制器的通信協議，可進行上層軟件開發，調度系統接入等等，詳情可咨詢我司技術人員。APP軟件操作，配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構建，路線規劃，單機任務測試等，使用詳情可咨詢我司技術人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器，實現傳統的倉儲叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術人員無人叉車功能：貨叉升降，自動取放貨，貨物檢測開關，左右轉彎，原地旋轉，弧度行駛等。AGV小車應用環境也有所區別，大家在選購時可多方面了解。惠州專業AGV公司

AGV智能化以及完全自主工作的關鍵技術之一。無人叉車AGV系統

AGV控制器導航導引方式,磁帶導引（MagneticTapeGuidance）,與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。光學導引（OpticalGuidance）在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。無人叉車AGV系統