無人叉車也叫AGV,AGV分為：牽引車AGV，背馱AGV，滾筒AGV，移栽AGV，平衡重AGV，大前移AGV，抱夾AGV等，這些小車都有一個共通特點，就是搬運，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運的場景，都適用于AGV。AGV除了可以搬運，也可以實現堆垛，如平衡重，大前移等可以實現高舉升，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產線，操作臺線邊，輸送鏈等對接。無人駕駛電動叉車，基于環境自然特征建圖、 導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即使在動態環 境中也有很高的魯棒性，無需對作業環境進行大幅改造 即可投入生產，部署成本低且見效快。無人叉車可重復性比人工高得多。鎮江夾抱式全自動叉車

無人叉車：1.托盤式無人叉車，外形小巧、操作靈活。一般負載在1500-3000KG，主要應用在產線、倉庫內外貨物的轉運，適合狹窄區域的靈活作業、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車，堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸的輪式搬運車輛，對叉車的作業精度有相對較高的要求。主要用于產線、倉庫等場景內的貨物快速轉運、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車，平衡重式叉車是傳統環境中應用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內作業等優點，在不同場景、各個生產和物流環節，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車，前移式無人叉車是倉儲叉車的一種，對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節省作業空間，高效運輸存儲。鎮江夾抱式全自動叉車中國無人叉車類設備市場增速明顯。

不只如此，越來越多的移動機器人企業也開始涌入無人叉車這一賽道，以海康機器人、未來機器人、極智嘉、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現無人搬運產品的系列化，覆蓋更多的應用場景。據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所2019年的統計數據顯示，目前國內叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優劣勢。

據統計，美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生，20000人嚴重受傷。使用無人叉車，可以大幅降低事故發生率。無人叉車與傳統叉車相比節省成本，無人叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可24小時持續工作。較大程度上提升了工作效率，減少人員投入。相關數據顯示，無人叉車的應用可以使倉內成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監控系統，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現對多臺叉車的調度和使用，節省了人力。無人叉車根據功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產品類型。

“很多人認為無人叉車的應用價值在于替代人工叉車，這是一種認識誤區。事實上，人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的。”德(中國)移動機器人事業部產品與交付高級經理鄭鑫清也提出了類似的觀點。他表示，無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數字化的優勢加持，實現物流作業更高效、更可靠、更安全、更智能，優化整個系統的投資回報。同時，市場參與者的不斷增加和產品的日益豐富推動了無人叉車應用場景的拓展和延伸，自動化搬運設備的應用正在融入整個大制造的工藝當中，一些企業開始在細分市場取得突破。無人叉車自動裝卸是智能倉儲物流環節中重要的技術之一。鎮江夾抱式全自動叉車

無人叉車很大方面提高了物料搬運的效率。鎮江夾抱式全自動叉車

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。鎮江夾抱式全自動叉車