擁有了運行路徑后，還需要在每個工位及節(jié)點設(shè)置位置標簽，使AGV小車在運行到特定位置時，能做出加速、減速、停車、拐彎等動作。如在每個工位敷設(shè)不同顏色的色條，當色標傳感器檢測出到顏色信號時，小車控制系統(tǒng)便能掌握小車運行的位置。色條作為位置標簽，使用簡單、方便，但對外部環(huán)境要求較高，容易產(chǎn)生誤檢測，可靠性差。AGV小車系統(tǒng)還可以使用RFID標簽作為位置標簽。RFID標簽?zāi)艽鎯Υ罅康奈恢眯畔ⅲ⒛芏啻巫x寫，RFID標簽的體積較小安裝方便，抗干擾能力強。RFID讀寫器安裝在AGV小車前方底部，對標簽信息進行讀取，并通過控制系統(tǒng)控制小車的下一步動作。電磁導(dǎo)引引線隱蔽，不易污染和破損，便于控制，對聲光無干擾，制造成本低。但所有車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式都存在共同缺點是路徑難以更改擴展，對復(fù)雜路徑的局限性大。與車外預(yù)定路徑導(dǎo)引相反，非預(yù)定路徑導(dǎo)引方式?jīng)]有固定路徑，其自主性更高。通用控制器通常具有多種通信接口，如以太網(wǎng)、串口、CAN總線等，以便與其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信。佛山控制器好不好

功能差異，通用控制器普遍應(yīng)用于許多工業(yè)控制和自動化系統(tǒng)中，它們通常具有許多不同的功能和適用于多種應(yīng)用。相比較而言，專門使用控制器則更加側(cè)重于某些特定控制任務(wù)，或有更高的性能需求。硬件設(shè)計差異，通用控制器的硬件設(shè)計是基于較常見的計算機體系結(jié)構(gòu)，具有通用性，用戶可將其用于不同的應(yīng)用，并根據(jù)需要更改其配置。相比之下，專門使用控制器通常采用特定的硬件設(shè)計，帶有大量快速訪問的控制IO和內(nèi)部存儲器，以保證其對特定任務(wù)的高效執(zhí)行。這種設(shè)計使得專門使用控制器具有更高的控制精度、更好的響應(yīng)速度和更強的運算能力。惠州SLAM導(dǎo)航控制器AGV控制器具有高度自主性，能夠根據(jù)環(huán)境變化智能調(diào)整路徑和速度。

要了解AGV小車的工作原理，我們要先了解AGV小車的定義，其定義是：AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動導(dǎo)引小車，又叫無人搬運車，自動小車，搬運機器人。指裝備有電磁或光學，雷達激光等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能，并能在計算機的監(jiān)控下，按指令自主無人駕駛，自動沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，到達指定地點，完成一系列作業(yè)任務(wù)。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。

精心設(shè)計的模塊化通用控制器允許用戶在不拆除重要設(shè)備的情況下移除關(guān)鍵設(shè)備。從外殼整個單元或在耗時的操作中移除所有連接的電纜。只需移除故障模塊并插入新模塊即可完成更換。通用控制器上的典型MCU模塊，較佳模塊化通用控制器設(shè)計實踐，將通用控制器分成兩個或多個模塊將使維修或升級更加方便。但是，如果您未能將組件正確地分離到適當?shù)哪K上，那么這將是一種浪費的努力。關(guān)于如何設(shè)計模塊化通用控制器沒有標準的做法，但是這里有迄今為止很好的原則。AGV控制器通過傳感器實時感知環(huán)境，智能調(diào)整行進路徑。

RFID系統(tǒng)是一種具有普遍應(yīng)用前景的自動識別系統(tǒng)。基本的射頻識別系統(tǒng)由RFID 電子標簽（ Tag 或者Transponder）和RFID 讀寫器構(gòu)成，電子標簽的存儲容量高達32K bits。根據(jù)射頻工作的頻段和應(yīng)用場合的不同， RFID 能夠識別從幾厘米到幾十米范圍內(nèi)的電子標簽，并且能在運動中實時讀取。采用在AGV路徑旁放置非接觸射頻卡，由車載射頻卡讀卡器實時讀取射頻卡中存儲的加減速、路徑編號、工位編號、倉庫編號、等待時間等大量信息，能夠很好地解決視覺識別標識特征所帶來的實時性、多義性問題。通用控制器具備豐富的功能接口，滿足不同設(shè)備的需求。泰州控制器價位

充電控制器能夠管理電池充電過程，保障設(shè)備長時間穩(wěn)定運行。佛山控制器好不好

實際上，在通用運動控制的基礎(chǔ)上，還分化出了各種各樣的專門使用控制器，更加專注于執(zhí)行特定的機械運動或運動控制任務(wù)。如數(shù)控機床、激光切割控制系 統(tǒng)、激光標刻控制系統(tǒng)等需要高度精確和可定制化運動控制領(lǐng)域，這也使得PLC、CNC、GMC之間的邊界變得不清晰了。說回機器人，它的控制器架構(gòu)分為集中控制、主從控制、分布控制三種類型。與工業(yè)機器人的控器相比，人形機器人的控制要求相對較低，工業(yè)機器人的運動控制精度在0.1mm，雖低于機床微米級的要求，但遠高于人形機器人的要求。佛山控制器好不好