選購消防機器人的技巧：觀察消防機器人的行動能力。火災現場本身存在著特殊性，要是遇到地形復雜的火災環境更是會成倍增加滅火工作的難度。這時候如果利用消防機器人進行滅火，該消防機器人必須要有很強的行動能力，除了要能保證平地行走，還要能爬坡，跨越障礙。其系統采用全地形結構，前后雙擺臂和履帶可應付幾乎所有的復雜地形，同時，消防機器人全車安裝多組加強避震器，組合獨特的撞擊吸能設計，并且采用四輪組平衡懸掛，能減小地形沖擊。輪式機器人可搭載多種設備執行多種特殊用途，普遍應用與巡檢、偵察、檢測等領域。紹興輕型服務機器人底盤

目前，除去一些企業自供不對外提供之外，國內將機器人底盤進行商場化運作的企業已近幾十家。隨著進入企業的日益增多，不少行業人士都對輪式機器人底盤的開展前景表示看好。一方面企業的增多所帶來的競爭，有助于行業技能向前進步，另一方面機器人底盤的技能開展，可以催生比如競賽用移動機器人的呈現，為行業開展開辟出更大的使用商場。從眼下進入的這些企業來看，雖然也有服務于工業和輪式機器人的底盤，但大部分還是以服務機器人作為主要方針，這是由于服務機器人的火熱開展帶來了旺盛的需求。紹興輕型服務機器人底盤底盤能使整機以所需的速度和牽引力沿規定方向行駛。

輪式機器人底盤擁有自主定位與導航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠程管理、自動回充等多種功能，并提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業務需求的機器人應用。1.自主建圖定位和導航，無需人為協助，利用SharpEdge技術構建高精度地圖，實現多路線巡邏模式，尋找路徑并移動到指定地點。2.虛擬墻和虛擬軌道，依靠純軟件方式實現，穩定可靠，無需額外輔助鋪設，不改變場地的環境，即可設置機器人活動范圍和行進路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）；利用虛擬軌道可讓機器人實現固定軌跡巡航、巡邏；利用虛擬墻，可讓機器人在限定范圍內活動。

輪式機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能，是機器人必不可少的重要硬件，不少企業鑒于此紛紛開始發力布局，未來，隨著機器人產業發展的不斷成熟，機器人底盤或將迎來一個低成本定制化的時代。眾所周知，機器人作為一個多種技術與功能的集中體，其除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機器人底盤這一硬件模塊之上，機器人底盤不只是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點，更承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。底盤的保養往往被人視作可有可無，遠沒有發動機和車身那么受人重視。

履帶底盤牽引附著性能好，單位機寬牽引力大、接地比壓低、越遠性能強、穩定性好，結構緊湊，容易操縱，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地使用時性能明顯。履帶底盤又分為金屬履帶底盤和橡膠履帶底盤。橡膠履帶機器人底盤采用方向盤操縱的差速轉向機構,可控性強,機動靈活,轉彎更省力,履帶接地面積大,并有減振效果,由于接地比壓低,對地面破壞程度輕,尤其適于低濕地作業,并可很大程度上提升作業速度,改善道路轉移適應性。橡膠履帶壽命長，維修保養費用和轉移運輸費用低。履帶式機器人在野外和城市環境中運用，也能夠在各種雜亂的地面上運動。惠州底盤結構

輪式機器人底盤首要用于工業物流和商業服務機器人。紹興輕型服務機器人底盤

對底盤進行模塊化設計，可以選擇性布置避障傳感器，激光傳感器，電子羅盤，主動輪懸掛系統，從動輪懸掛系統等。在輪式機器人底盤設計的基礎上，亦可根據需要安裝不同外殼，組裝成教育機器人，送餐機器人，陪護機器人等各種服務機器人，具有維護性強，降低機器人整機成本的優點，有普遍的應用場景。設計的輪式機器人底盤主要包括底盤框架以及四個麥克納姆輪，每個車輪內設有輪轂電機。履帶機器人底盤在特種機器人身上使用較多，可適用于野外、城市環境等，能在各類復雜地面運動，例如沙地、泥地等。紹興輕型服務機器人底盤

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