AMR的自主導航能力是其重要技術之一。目前，AMR常用的導航技術包括激光導航、視覺導航和磁導航等。激光導航是一種基于激光雷達的導航技術。AMR通過發射激光束并接收反射回來的激光信號，來測量周圍環境的距離和形狀，從而構建地圖并確定自身的位置和方向。激光導航具有精度高、穩定性好的特點，適用于對導航精度要求較高的場所。視覺導航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環境的圖像信息，通過圖像處理和分析算法來識別環境特征和目標，實現導航。視覺導航具有成本低、適應性強的優點，但在復雜環境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導航是通過在地面鋪設磁條或磁帶，AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導航技術簡單可靠，但靈活性較差，需要預先鋪設磁條，且路徑變更較為困難。不同的導航技術各有優缺點，AMR制造商通常會根據具體的應用場景和需求選擇合適的導航技術，以實現導航效果。AMR 技術在海洋探索中收集珍貴的海洋數據。安慶行業專機AMR生產企業

用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司，主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業建立了新廠區，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產需要。挑戰車橋生產制造工藝復雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統CLOUDIA+MCS物料管理系統在內的整套智能物流解決方案，按照生產節拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術，不但可以實現超大范圍廠房面積內和人車混雜環境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環境變化影響，在室內外環境中無縫自如切換，解決在兩種復雜場景中的轉運難題；車身的翼開箱結構設計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩定運行。閔行區商用AMR商家AMR 讓電子競技比賽的數據分析更具深度。

項目中的重載AMR和磁導航AGV共用一套調度系統，既能滿足了生產需求，也可滿足物流運輸需求。同時結合迦智調度系統和物料管理系統，實現了生產物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產線生產效率，降低物流配送成本，大幅提升產線物流效率。這是國內首例室內產線+室外物流運輸共用一個調度系統的AMR應用項目，也是國內較早汽車行業室外重載AMR應用，率先打造了集團內部較早實現室外物料智能化轉運項目，為用戶的智能化轉型賦能。

AMR和AGV的出現，極大地改變了傳統物流和生產模式。AGV以其精確的導航系統和可靠的運行性能，在工業生產線上發揮著重要作用。它可以按照預定的程序，將原材料準確地輸送到各個生產環節，提高生產的自動化程度。而AMR則展現出了更強的適應性和智能性。它能夠根據不同的任務需求，自主調整行駛路徑和搬運方式。例如，在遇到臨時障礙物時，AMR可以迅速重新規劃路徑，確保任務不受影響。在一些對靈活性要求較高的場景中，如醫療物資配送、實驗室樣本運輸等，AMR的優勢更加明顯。它們的共同應用，使得物流和生產過程更加高效、精細和可靠。AMR 技術推動智能家居從概念走向實用化。

挑戰用戶在中國的工廠現場已有磁導航AGV應用的情況下，如何尋找一種更經濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產的要求。方法用戶部署了數臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設備，以及CLOUDIA機器人調度管理系統、WCS物料管理系統、監控看板系統等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預，無需任何環境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態交通管制，實現了PCB貼片生產線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產線的物流自動化配送，保證了廠區內員工、不同移動機器人安全協同作業。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率，提升了車間的有效生產面積，實現了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業可復制的智能化物流運轉模式，目前已陸續在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用。AMR 傳感器可精確感知環境變化，保障安全作業。安徽工業AMR生產企業

AMR 可幫助消防員在危險環境中執行救援任務。安慶行業專機AMR生產企業

自動化立體庫系統是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統。這個定義涵蓋了各種不同復雜性和規格的系統。自動化倉庫是由計算機管理和控制的倉庫，它不需要人工處理就可以接收和分發貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統。在實施自動化倉庫系統時，自動化存取系統(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機控制方法。自動化倉庫系統的工作流程，每個物品都存放在一個集裝箱中。每個集裝箱都被分配了一個位置，然后把它們放在一起，移動和轉移集裝箱的計算機控制起重機。安慶行業專機AMR生產企業