技術性能導航方式：常見的有激光導航、視覺導航、磁導航等。激光導航精度高、靈活性強，適用于復雜環境；視覺導航識別能力強，可適應多種場景變化，但對光線有一定要求；磁導航成本較低、穩定性好，但路徑變更相對困難。需根據使用環境和路徑規劃需求選擇。定位精度：不同應用場景對定位精度要求不同。如在電子制造等精細生產環節，可能需要毫米級精度，而一般物流搬運精度在厘米級即可滿足要求，要根據具體作業精度要求來確定。運行速度：根據作業場景的流量需求和效率要求來選擇。如大型物流倉庫，為提高貨物流轉效率，可選擇運行速度較高的AGV；而在空間狹窄、人員較多的區域，速度不宜過高，以確保安全。電池類型與續航：電池類型有鉛酸電池、鋰電池等。鋰電池能量密度高、充電時間短、壽命長，但成本較高；鉛酸電池成本低，但體積大、重量重、充電時間長。需結合使用頻率、工作時長和預算來考慮。同時要關注AGV的續航能力，能否滿足連續工作的需求。背負型AGV小車具有良好的穩定性和可靠性，能夠在各種惡劣環境下穩定運行。深圳托盤車式AGV生產廠家

提高安全性：AGV 配備了多種安全保護裝置，如激光防撞傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕等。這些裝置能夠實時監測周圍環境，當檢測到障礙物或異常情況時，會立即停止運行，避免碰撞和事故的發生，保障人員和設備的安全。

降低成本：使用 AGV 可以減少人工勞動力成本，尤其是在一些重復性、度的搬運工作中，AGV 能夠 24 小時不間斷運行，提高了工作效率，降低了長期運營成本。同時，AGV 的運行穩定性高，維護成本相對較低。

優化空間利用：AGV 通常體積較小，運行靈活，可以在狹窄的通道和空間內運行。它們能夠根據場地布局和貨物存儲需求，合理規劃行駛路徑，限度地利用倉庫或生產車間的空間，提高空間利用率。 廈門全向型AGVAGV智能化醫用物流系統提升醫院效率，降低染上風險，節省人力物力，減少人為錯誤。

提高空間利用率緊湊設計：AGV通常采用緊湊的設計結構，體積相對較小，能夠在有限的空間內靈活行駛和作業。在倉庫、車間等場地空間有限的環境中，AGV可以充分利用狹窄的通道和角落空間，提高空間利用率，實現更高效的物流運作。多層作業：一些AGV具備多層貨架搬運和存儲的能力，可以在垂直方向上利用空間，實現貨物的多層堆放和存儲，進一步提高倉庫的空間利用率，增加貨物存儲量。降低運營成本減少人力成本：大量使用AGV可以減少人工搬運和駕駛人員的需求，降低企業的人力成本支出。在一些勞動力成本較高的地區，AGV的應用能夠有效緩解人力成本壓力，提高企業的經濟效益。提高生產效率：AGV的高效運行和連續作業能力，能夠加快貨物的運輸和周轉速度，提高生產和物流環節的整體效率，減少生產周期和庫存積壓，從而降低企業的運營成本，提高市場競爭力。

按負載轉移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運托盤貨物，可與托盤輸送設備配合使用，實現貨物的自動化搬運。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設備或貨架進行貨物交接。

SMTAGV：針對表面貼裝技術（SMT）生產線設計，能滿足SMT生產線上對物料搬運的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設計和材料，適用于有危險的環境，如化工、石油等行業。

裝配型AGV：可用于生產線上的裝配環節，能準確地將零部件運輸到指定裝配位置，提高裝配效率和質量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運小型、輕量級的貨物，常用于電子、醫藥等行業。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿足一般工業生產和物流搬運的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內，適用于搬運重型設備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車制造等行業。 AGV的運用在電子、汽車、家電等職業中占據重要地位，其開展速度跟著市場需求增加而加速。

數據管理與監控方便數據采集與分析：AGV系統可以實時采集和記錄運行數據，如行駛路徑、任務完成情況、設備狀態等，通過對這些數據的分析，企業可以優化物流流程、調整生產計劃、合理配置資源，提高生產和管理的精細化水平。遠程監控與管理：支持遠程監控功能，管理人員可以通過計算機或移動終端隨時隨地查看AGV的運行狀態、任務進度等信息，對設備進行遠程調度和控制，及時發現和解決問題，提高管理效率和便捷性。

港口集裝箱運輸：在港口中，AGV可以自動化地完成集裝箱的運輸和堆垛，提高集裝箱處理的效率和安全性。危險品運輸：在危險品的生產、存儲和運輸過程中，AGV可以通過精確的導航和避障功能，確保危險品的安全運輸和處理。農業自動化生產：在農業生產中，AGV可以應用于溫室大棚、果園等場景中，自動化地完成播種、施肥、采摘等操作。電商物流分揀：在電商物流中心中，AGV可以根據訂單信息自動化地完成貨物的分揀和打包。 全向AGV車可普遍應用于制造業流水線，能削減人工成本，提升物料和產品運輸效率，獲得企業高度評價。杭州潛伏頂升式AGV廠家

全向AGV車的智能集成系統實現供給與出產的高效銜接，提升物流效率，減少人力需求。深圳托盤車式AGV生產廠家

激光導航AGV：在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，采集由反射板反射的激光束，確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算實現導引，定位精確，導引路徑靈活多變。

慣性導航AGV：在AGV上安裝陀螺儀，利用陀螺儀獲取移動機器人的三軸角速度和加速度，通過積分運算獲取位姿信息，還可與地面定位塊信號結合確定位置和航向。

視覺導航AGV：通過AGV小車在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將運行過程中獲取的地面紋理信息與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計AGV小車當前位姿，實現定位。 深圳托盤車式AGV生產廠家